[发明专利]球芯高效研磨装置

权利要求书

1.一种球芯高效研磨装置，其特征在于：包括底座(1)、机架(2)、定位芯轴(3)、芯轴驱动电机(4)、球芯(5)、研磨盘(6)和用于驱动研磨盘(6)自转且能够围绕球芯(5)表面旋转进行研磨的研磨驱动装置，

所述的机架(2)和芯轴驱动电机(4)均固定在底座(1)上，定位芯轴(3)的一端安装在机架(2)上，定位芯轴(3)的另一端安装与芯轴驱动电机(4)连接，球芯(5)套装在定位芯轴(3)上。

2.如权利要求1所述的球芯高效研磨装置，其特征在于：所述研磨驱动装置包括安装在机架(2)顶部的研磨驱动电机(7)、旋转轴(8)、偏心块(9)和摆动轴(10)，所述的旋转轴(8)与研磨驱动电机(7)的输出轴固定连接，偏心块(9)的一端固定在旋转轴(8)上，偏心块(9)的另一端安装在摆动轴(10)上，摆动轴(10)底部和研磨盘(6)连接，所述的研磨驱动装置还包括能够使得摆动轴(10)自转的摆动轴自转驱动装置。

3.如权利要求2所述的球芯高效研磨装置，其特征在于：所述的摆动轴自转驱动装置包括防转套(11)、大齿轮(12)和小齿轮(13)，所述的防转套(11)套装在旋转轴(8)外并固定安装在机架(2)上，大齿轮(12)套装在旋转轴(8)外并且与防转套(11)固定连接，小齿轮(13)套装并固定在摆动轴(10)上，大齿轮(12)和小齿轮(13)相啮合。

4.如权利要求2所述的球芯高效研磨装置，其特征在于：所述的球芯高效研磨装置还包括万向节(14)，所述的研磨盘(6)和摆动轴(10)底部之间通过万向节(14)转动连接。

5.如权利要求2所述的球芯高效研磨装置，其特征在于：所述的摆动轴(10)还上还设置有摆动轴高度调节装置，所述摆动轴高度调节装置包括导向套(15)、弹簧(16)和导向销(17)，摆动轴(10)底部沿轴向方向开设有安装孔，导向套(15)套装在摆动轴(10)底部，弹簧(16)一端与安装孔底部连接，弹簧(16)另一端与导向套(15)内的底部连接，导向套(15)外的底部与万向节(14)的一端连接，万向节(14)的另一端与研磨盘(6)连接，所述安装孔的侧壁上开设有通孔，导向套(15)上设有与通孔相对应的滑槽(151)，导向销(17)的一端插接在通孔内，导向销(17)的另一端能够在滑槽(151)上下滑动。

6.如权利要求5所述的球芯高效研磨装置，其特征在于：当研磨盘(6)水平状态时，所述摆动轴(10)的轴线过研磨盘(6)中心且与研磨盘(6)表面垂直，所述弹簧(16)的轴线与摆动轴(10)的轴线重合。

7.如权利要求2所述的球芯高效研磨装置，其特征在于：所述摆动轴(10)的轴线与定位芯轴(3)的轴线的中垂线重合。

8.如权利要求3所述的球芯高效研磨装置，其特征在于：所述旋转轴(8)和防转套(11)之间、大齿轮(12)与偏心块(9)之间、摆动轴(10)与偏心块(9)之间均安装有轴承。