[发明专利]用于时间同步装置的总线通信方法及装置

权利要求书

1.一种用于时间同步装置的总线通信方法，其特征在于，所述总线通信方法包括以下步骤：

步骤A，主节点单元向从节点插槽发送从节点类型查询帧；

步骤B，所述从节点插槽对应的从节点单元收到所述从节点类型查询帧后，根据本从节点单元的类型向所述主节点单元发送包括从节点单元类型和从节点插槽地址的从节点类型回复帧；

步骤C，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，将所述从节点类型回复帧中从节点单元类型和从节点插槽地址更新到从节点地址列表里，然后执行步骤D；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点类型回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤D，主节点单元继续向上述从节点单元发送从节点状态查询帧，所述从节点单元收到所述从节点状态查询帧后，根据本从节点的工作状态向所述主节点单元发送包括该从节点单元工作状态信息的从节点状态回复帧；

步骤E，若主节点单元收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，将所述从节点状态回复帧中该从节点单元工作状态信息更新到对应的从节点状态列表中；若主节点单元未收到上述从节点单元回复的所述从节点状态回复帧，则主节点单元执行步骤F；

步骤F，查看用户是否有指令，如果用户有指令则执行用户的指令，如果用户没有指令，则执行步骤G；

步骤G，对下一个从节点插槽执行上述步骤。

2.根据权利要求1所述的总线通信方法，其特征在于，所述步骤F中用户的指令包括用户对目标从节点单元进行参数设置，所述对目标从节点单元进行参数设置的步骤包括：

步骤F1，所述主节点单元查看从节点地址列表中是否存在所述目标从节点单元，若从节点地址列表中不存在所述目标从节点单元，则执行步骤G，若从节点地址列表中存在所述目标从节点单元，则主节点单元向所述目标从节点单元发送从节点参数设置帧；

步骤F2，所述目标从节点单元收到主节点单元发送的从节点参数设置帧，则设置参数并向主节点单元发送从节点参数设置回复帧。

3.根据权利要求1或2所述的总线通信方法，其特征在于，

所述从节点类型查询帧包含查询帧头、从节点插槽地址、协议类型和校验和；

所述从节点类型回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态查询帧包括查询帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型和校验和；

所述从节点状态回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、从节点单元类型、协议类型、从节点单元工作状态和校验和。

4.根据权利要求2所述的总线通信方法，其特征在于，

所述从节点参数设置帧包含参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置参数和校验和；

所述从节点参数设置回复帧包含回复帧头、从节点插槽地址、协议类型、设置成功和校验和。

5.根据权利要求4所述的总线通信方法，其特征在于，各帧以’$’开头，以回车换行结束，中间以‘，’隔开，’*’后为校验和，所述查询帧头、回复帧头、参数设置帧头、从节点插槽地址、协议类型、从节点单元类型为ASCII码格式，校验和为帧的第一个字节’$’到’*’中间所有数据的异或。