[发明专利]废气门致动器增益调整

说明书

本发明涉及废气门致动器增益调整。提供用于控制废气门致动器的各种方法。在一个示例中，一种方法包括响应于限制供给至废气门致动器的电流来调整一个或多个废气门控制器增益，所述电流响应废气门致动器的温度超过阈值而被限制。

技术领域

本公开的领域涉及控制涡轮增压器中的废气门。

背景技术

一些内燃发动机利用诸如涡轮增压器的压缩装置来增加发动机转矩/功率输出密度。在一个示例中，涡轮增压器可包括由驱动轴连接的压缩机和涡轮，其中涡轮联接到发动机的排气歧管侧，并且压缩机联接到发动机的进气歧管侧。以这种方式，排气驱动的涡轮供给能量至压缩机，以增加进气歧管中的压力(例如，升压或升压压力)并且增加空气到发动机中的流动。通过例如用废气门调整到达涡轮的气体量，可以控制升压。致动器可以经由联动装置(linkage)被操作性地联接到废气门阀并可以被驱动以将废气门阀定位在完全打开位置和完全关闭位置之间的任何地方(例如，在阀座处)，以实现基于工况的期望升压。例如，致动器可以是电致动器，如电动马达。

一些废气门致动器实施控制策略，在该控制策略中使用一个或多个增益(gain)因素，例如在控制策略中采用比例控制、积分控制和/或微分控制。当采用PID控制时，三个控制增益分别控制比例项、积分项和微分项在关系式中的分担额，所述关系式为输入(例如，诸如期望的废气门致动器位置和测量的废气门致动器位置之间的差的误差)提供输出(例如，废气门致动器位置)。

在某些情况下，由于邻近的排气流，废气门致动器的电动马达可以暴露于高的环境温度，并且其本身可以展示高温，例如由于例如其中一直期望的高的或最大的升压的工况期间高电流的连续接收。在这些状况期间，可以限制供给至马达的电流，以维持马达温度处于可接受水平并防止马达劣化。然而，当不限制到马达的电流供给时，由废气门致动器采用的控制增益可能不适合于其中限制到马达的电流供给的时候。

美国专利申请No.2010/0170244描述用于响应当前系统工况和包括多个增益值组的静态解耦增益组来调整控制器增益的系统和方法。然后基于所调整的控制器增益和至少一个误差项，可以确定致动器响应。致动器响应可以包括涡轮增压器临界流量调节器(swallowing capacity modifier)位置，如涡轮增压器废气门位置。增益组可以根据例如发动机转速和/或转矩输出被选择。

本发明人在此已认识到以上所述方法的问题。具体地，控制器增益未响应供给至废气门致动器的电流的限制来调整。因此，对于其中限制和不限制废气门致动器电流的操作模式，不能提供期望的废气门控制，从而潜在地导致在致动器电流限制的时间期间的不期望的废气门操作。

发明内容

至少部分地解决上述问题的一种途径包括一种方法，该方法包括响应于限制供给至废气门致动器的电流来调整一个或多个废气门控制器增益，所述电流响应废气门致动器的温度超过阈值而被限制。

在更具体的示例中，调整一个或多个废气门控制器增益包括相对于各自的标称增益减少一个或多个废气门控制器增益。

以这种方式，对于其中限制到废气门致动器的电流供给的操作模式和对于其中不限制到废气门致动器的电流供给的标称操作模式，可以提供期望的废气门致动器控制。因此，通过这些动作实现技术结果。

当单独或结合附图时，根据以下具体实施方式，本发明的上述优点和其他优点及特征将是显而易见的。

应该理解的是，提供上述发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由随附于具体实施方式的权利要求唯一限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1是示出示例发动机的示意图。

图2示出示例性废气门布置。