[发明专利]基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统及管理方法

权利要求书

1.基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统，其特征在于，设有车库入口显示大屏、主控计算机、分控计算机组、摄像设备组、通信布线和移动终端；

车库入口显示大屏安装于车库入口处，摄像设备组中的各台摄像设备分别安装在能满足捕获所有车位及所需过道的车库中相应位置，各台摄像设备的采集信号输出端均与通信布线连接，分控计算机组中的各分控计算机的数据输入端均与通信布线连接，通信布线应能满足将摄像设备捕获的图像及时传输至对应的分控计算机，分控计算机组中的各分控计算机数据输出端通过集散控制系统DCS与主控计算机数据输入端连接，主控计算机包括车辆入库信息的输入接口、车库入口显示大屏信息的输出接口和移动互联网双向接口，主控计算机数据输出端接车库入口显示大屏数据输入端，移动终端通过移动互联网与主控计算机数据输入端连接。

2.如权利要求1所述基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统，其特征在于，所述移动终端为移动手机及平板电脑。

3.基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理方法，其特征在于，采用权利要求1所述基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统，所述管理方法包括以下步骤：

1)准备工作：架设管理系统所需硬件设施及其通信布线；若车库较大，可预先分区，按区设置分控计算机，各分控计算机独立完成本区图像的分析及结果的发布，通过集散控制系统DCS将各区结果统一于主控计算机；在各分控计算机及主控计算机内架设数字图像处理算法及路径规划算法；主控计算机接口包括车辆入库信息输入接口、车库入口显示大屏信息输出接口和移动互联网双向接口；

2)摄像设备捕获车位及过道图像；

3)通信线路传输图像至分控计算机；

4)分控计算机采用数字图像处理技术提取特征值，调用数字图像处理算法，确定车位、过道车辆信息，明确车位、过道的状态为“被占用”或“空闲”；

5)各区信息的处理结果汇总至主控计算机；

6)主控计算机绘制各区信息图；

7)确认发布各车位信息至车库入口显示大屏；车辆入库、车辆进出车库的标记及收费等，采用现有的高清摄像技术，入库时的高清摄像动作作为对主控计算机的中断请求；主控计算机选择离入口最近的空余车位并分析过道车流；采用路径规划算法，绘制引导图；发布于车库入口显示大屏，引导车辆入位；或

开放接口，车位使用信息数据打包并经由移动互联网发送至移动终端APP；入库车辆选择并预约当前空余车位；主控计算机分析过道车流，采用路径规划算法，绘制引导图；发送至移动设备APP端，引导车辆入位。