[发明专利]一种九轴MEMS传感器在审
| 申请号： | 201510674331.8 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105136208A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;赵峰;迪水;陈天柱;李毅 | 申请（专利权）人： | 厦门铠睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361015 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 mems 传感器 | ||
1.一种九轴MEMS传感器，其特征在于：包括下位机和上位机，所述下位机包括微控制器模块、陀螺仪模块、电源模块、存储器模块和传输模块，其中陀螺仪模块、电源模块、存储器模块、传输模块分别与微控制器模块相连；所述上位机包括数据收发模块、模式选择模块、参数设置模块、数据处理模块、数据保存模块和图形显示模块，其中数据收发模块为模式选择模块、参数设置模块和数据处理模块提供数据传输通道，数据处理模块为数据保存模块和图形显示模块提供处理后的数据；所述下位机和上位机通过有线或无线方式通信。
2.根据权利要求1所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：所述传输模块为USB模块、蓝牙模块或者WIFI模块中的至少一种。
3.根据权利要求1或者2所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：所述传输模块为USB模块，所述下位机和上位机通过USB总线连接通信。
4.根据权利要求1或者2所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：所述传输模块为蓝牙模块，所述下位机和上位机通过蓝牙技术连接通信。
5.根据权利要求1或者2所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：所述传输模块为WIFI模块，所述下位机和上位机通过WIFI连接通信。
6.根据权利要求1所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：所述微控制器模块包括CPU、SPI控制器、A/D转换器、I2C控制器，所述SPI控制器、A/D转换器、I2C控制器分别内部总线与CPU相连接。
7.根据权利要求1或者6所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：所述存储器模块通过SPI控制器与CPU进行数据交换；所述电源模块通过A/D转换器让CPU监控电量；所述陀螺仪模块通过I2C控制器将数据传送到CPU。
8.根据权利要求1所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：所述陀螺仪模块包括信号采集电路、A/D转换电路、I2C控制器，所述信号采集电路经A/D转换电路转换后与I2C控制器相连接。
9.根据权利要求8所述的一种九轴MEMS传感器，其特征在于：信号采集电路包括角速度信号采集电路、加速度信号采集电路、磁力场信号采集电路。
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