[发明专利]一种电动推杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于升降桌、升降椅、升降床等的电动驱动装置，尤其是一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是根据升降桌、椅和床等的需要而被运用的一种电动直线推动装置，一般的结构是电机输出轴输出端制成蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮设置在长螺杆上，长螺杆上套有被止转的螺母，这样，电机的高速转动就被转化成螺母相对低速的直线移动，作为输出运动的部件——推杆(或滑块)再与螺母相连或被制成一体。

这种电动推杆在使用过程中往往需要具有自锁功能，比如桌面在被升起的过程中能够在任意高度停止，对于有些升降速度较慢的电动推杆，结构上由于螺杆的螺旋角小于自锁角度和/或蜗杆的螺旋角小于自锁角度，这种电动推杆本身具有自锁功能，但对于有些行程长、速度快的电动推杆，需要有大的导程，所设计的螺旋角大于自锁角，这样就需要在电动推杆上增加一自锁装置。

现有的带自锁装置的电动推杆的结构如附图1，在螺杆轴1上安装的蜗轮2上具有同轴的圆柱锁止部，锁止部上套有螺旋止簧3，螺旋止簧3的一端被固定在推杆壳体上，螺旋止簧3的旋向使得电机正转推杆伸出驱动负载时螺旋止簧3被旋转的锁止部撑开保持释放状态、而电机反转推杆缩进时螺旋止簧3保持对锁止部的抱紧状态，电机反转时推杆借助负载重力或反向压力缩回，只要克服螺旋止簧3的抱紧力即可使推杆缩进。这种结构的缺点是由于蜗杆蜗轮副的减速作用，蜗轮转速较慢，设在蜗轮2上的螺旋止簧3需要很大的抱紧力才能形成自锁所需要的扭矩，所以造成：一、螺旋止簧的尺寸较大、蜗轮上增加锁止部，成本较高；二、对螺旋止簧的强度要求高，若螺旋止簧断裂，止簧残件会严重损坏旋转的齿轮组件，使电机过载烧坏，造成电动推杆报废。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供另一种具自锁功能的电动推杆，克服现有这种推杆的成本高、易损坏等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动推杆，包括电机和将电机输出的旋转动力转换成直线运动的齿轮减速装置，输出部件为直线运动的推杆或直线运动的滑块，在所述电机上设置有作用于输出轴的对输出轴的旋转起阻尼作用的阻尼装置，该阻尼装置属自锁阻尼装置，是保证电动推杆使用时，电机失电情况下推杆能停留在任何位置，根据电机情况的不同,阻尼装置可以设置在输出轴的前端、也可设置在输出轴的后端。

具体的说，所述的阻尼装置的结构是包括至少两瓣的抱设在输出轴上的摩擦瓦，各瓣摩擦瓦贴紧输出轴之后摩擦瓦与摩擦瓦靠近处仍具有间隙，所述摩擦瓦的外圈套设有将摩擦瓦抱紧在输出轴上的螺旋弹簧，在摩擦瓦的轴向两端设有防止螺旋弹簧脱落的防脱凸台，并且至少一处的防脱凸台径向延伸成止转翅片，所述的止转翅片被设置在电机外壳上的挡块挡住以阻止摩擦瓦随输出轴转动；止转翅片可以使用塑料制成，电机外壳上的挡块可设置在电机圆柱壳上、也可以设置在电机的端盖上。

一种方式是，所述设置于电机输出轴后端处的阻尼装置位置上处于转子线圈与后支撑轴承之间。

另一种方式是，所述设置于电机输出轴后端处的阻尼装置位置上处于输出轴从电机后端盖伸出的伸出部，这种方式需要在电机后端盖外再增加一个外盖，挡块被设置在电机后端盖上或者外盖上。

第三种方式是，所述设置于电机输出轴前端上的阻尼装置位置上处于输出轴从电机前端盖伸出的伸出部，这种方式需要在电机前端盖外也增加一个外盖，挡块被设置在电机前端盖上或者外盖上。

为了保证较好的阻尼作用，所述的摩擦瓦上在与输出轴接触的内壁上开设有轴向储油槽。

在选择将阻尼装置设置在输出轴后端时，为了制作方便，所述的挡块设置在电机壳的后端盖上。

为了增加挡块对止转翅片的止转稳定性和止转翅片万一发生断裂掉落对电机产生损伤，所述的挡块在后端盖上呈立起的T状，在所述的止转翅片上具有呈T字状的孔，T状孔的上横部朝向电机轴芯，T状孔的下竖部朝向电机圆柱壳，所述T状孔的尺寸大于T状挡块的尺寸，止转翅片T状孔的下竖部与T状挡块的下竖部扣合在一起。

本发明的有益效果是：

一、本发明由于将阻尼自锁装置直接设置在电机轴处，阻尼自锁装置只需要较小的扭矩，因为相比将阻尼装置设置在螺杆轴上，螺杆的速度是电机转速的几十分之一，则螺杆上需要的阻尼扭矩是电机轴上阻尼扭矩的几十倍，这样电机轴上设置阻尼装置结构尺寸上就可以做得很小，对阻尼材料的要求相对较低，大幅度降低了制造成本；设置在电机轴上的阻尼装置损坏时不会对除电机之外的推杆零部件形成伤害；