[发明专利]一种姿态可自动调整的导地线状态监测数据采集装置

说明书

本发明涉及一种姿态可自动调整的导地线状态监测数据采集装置，包括导地线状态量监测单元、装置姿态监测单元、装置姿态调整单元、数据处理单元及锁紧机构；导地线状态量监测单元用于直接测量输电线路导地线状态量参数。由导地线状态量监测单元监测得到的信号送进数据处理单元，对监测数据进行分析处理；由装置姿态监测单元对装置的姿态进行监测，监测信号反馈到装置姿态调整单元，对调整量进行计算后通过舵机和万向轮对姿态进行上下、左右、前后进行调整，调整完成后通过锁紧机构对装置进行锁紧。本申请技术方案克服了原有线上监测单元安装不精确、姿态发生变化导致监测不准确等缺点，提高了线上数据采集的准确性，同时降低安装难度。

技术领域

本发明涉及输电线路状态监测技术领域，更具体涉及一种姿态可自动调整的导地线状态监测数据采集装置及其采集方法。

背景技术

输电线路在线监测装置由于可以实现输电线路运行状态的实时感知、监视预警、分析诊断和评估预测，已在电网的状态管理、防灾减灾及智能电网的建设中得到了广泛应用。用于输电导地线的状态监测技术有导线温度监测、导线风偏监测、导线舞动监测及微风振动监测等，但线上监测用传感器的设计及安装存在一些问题，导致安装困难，安装精度低，运行稳定性差，进而导致监测数据的准确性差等问题，严重影响导线类的输电线路在线监测装置在工程中的应用效果。

目前常用的导地线状态监测数据采集装置的安装紧固件复杂，存在安装不合理、传感器宜松动，部分监测用的传感器对安装要求很高，安装不合适导致测量结果误差大，运行不稳定；同时，还存在现场安装不方便、容易损坏等问题，如微风振动传感器测量点要求严格，同时传感器需要处于导线的正上方，风偏角度传感器安装位置在长期运行后发生姿态偏移，都将会对测量结果带来很大影响。

发明内容

本发明针对上述现有的导地线状态监测数据采集装置存在安装困难、安装精度不够、姿态无法自动调整等问题，提出本发明申请一种姿态可自动调整的导地线状态监测数据采集装置，根据指令在导线上移动和转动，具备姿态自动调整功能，也进行远程遥控,克服了原有线上监测单元安装不精确、姿态发生变化导致监测不准确等缺点，提高了装置的安装精度和测量准确性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种姿态可自动调整的导地线状态监测数据采集装置，包括壳体、导地线状态量监测单元、设置在所述壳体里的装置姿态监测单元、装置姿态调整单元、数据处理单元、遥控单元、锁紧机构和以所述壳体轴线为中心，设有将所述壳体分为上下两个对称半球的用于放置所述导地线的安装槽；

所述导地线状态量监测单元包括设置在所述壳体外的用于测量所述导地线状态量参数的传感器测量元件和设置在所述安装槽的内壁上的用于测量所述导地线状态量参数的传感器测量元件；

所述装置姿态监测单元包括设置在所述安装槽的内壁中，正对着的安装槽壁上的用于测量所述导地线状态量参数的传感测量元件的用于测量所述采集装置的姿态传感器测量元件；

所述装置姿态调整单元根据所述装置姿态监测单元反馈来的监测信号调整所述采集装置与所述导地线的相对位置；所述装置姿态调整单元包括设置在所述壳体中心，与所述导地线上下左右相接触的四个万向轮；所述万向轮通过舵机与姿态控制电路相连；所述姿态控制电路控制左右万向轮驱使所述采集装置沿着导地线进行移动；所述姿态控制电路控制上下万向轮使得所述传感器测量元件相对所述导地线无偏移；

所述数据处理单元平行于所述装置监测单元设置在所述安装槽的内壁中，用于对所述导地线状态监测单元的数据及所述姿态监测单元的数据进行处理分析，并与所述遥控单元一起负责与外部输电铁塔进行数据通信；所述姿态控制电路连接数据处理单元；

所述遥控单元平行于所述装置监测单元设置在所述安装槽的内壁中，用于与所述输电铁塔上的数据集中器进行无线通信和遥控；

所述锁紧机构设置在所述安装槽的两侧，用于将两个半球外壳锁紧。