[发明专利]基于磁力计测量值检测姿态故障的方法

权利要求书

1.一种航空电子系统（100），包括：

一个或多个姿态源（104），均被配置为产生相应计算的姿态解；

至少一个磁力计（102），配置为测量在所述航空电子系统的坐标系中的磁场估计值；以及

至少一个姿态监视器（106），配置为使用来自所述一个或多个姿态源（104）中的至少一个的所述相应计算的姿态解来投射所述测量的磁场估计值或地球磁场模型估计值中的至少一个，使得所述测量的磁场估计值与地球磁场模型估计值在共同共享坐标系中；

其中所述至少一个姿态监视器（106）还被配置为确定在共同共享坐标系中的所述测量的磁场估计值和地球磁场模型估计值之间的相应差值；

其中所述至少一个姿态监视器（106）还被配置为：如果所述测量的磁场估计值和地球磁场模型估计值之间的所述相应差值超过预定阈值，则输出警报，所述警报指示用于投射所述测量的磁场估计值或地球磁场模型估计值中的至少一个的所述相应计算的姿态解是错误的。

2.如权利要求1的航空电子系统（100），其中所述至少一个姿态监视器（106）还被配置为：确定所述至少一个姿态监视器的姿态灵敏度水平是否超过所述预定阈值；并且

其中所述至少一个姿态监视器（104）被配置为：如果所述姿态灵敏度水平小于预定阈值，则提供测量磁场估计值和地球磁场模型估计值之间的所述差值无效的指示。

3.根据权利要求1的航空电子系统（100），其中所述共同共享坐标系是航空电子系统的坐标系或地球磁场模型估计值的参考坐标系之一。