[发明专利]基于可见光通信的室内停车场导引方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及空闲车位检测和室内定位导引领域，具体而言，涉及一种基于LED照明通信的室内停车场空闲车位检测与导引系统与方法。

背景技术

随着汽车消费市场的升级，汽车的拥有量越来越多，为解决“停车难”这一社会普遍问题，停车场建得越来越大，“停车难”得到局部缓解，但因为停车场建得过于巨型，停车后的人员寻车又成为另一个难题。出于节省时间，提高效率的目的，社会对节能、智能的停车场系统需求也越来越大。目前有一些空闲车位检测技术方案、反向寻车技术方案已经进入商业应用阶段。

常见的车位检测技术主要有：（1）超声波探测、（2）红外探测、（3）地磁线圈探测、（4）视频探测等。以上市面常用的（1）（2）两种检测方案均需要提前在车位上方部署主动发射信号的基础设备；检测方案（3）需要将地磁线圈传感器安装在车位地下并铺设线路，建设工程较复杂；检测方案（4）需要在每个车位安装摄像头。常见的反向寻车方案主要有：摄像头图象法查找车牌。常见的室内定位技术有：（1）A-GPS、（2）蓝牙、（3）wifi等，方法（1）的定位精度不足以用于车场寻车，（2）（3）则需要提前部署大量发射设备。由于智能停车场需要采用多种关键技术和设备，改造工程较复杂，影响了其市场接受度，目前为止，并未出现能够满足室内停车场的低成本、节能、照明、检测、定位、导引的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中的技术问题，本发明的目的是将室内照明用LED灯具作为基础设施，提供了一种实时、高精度、低成本的基于可见光通信的室内停车场导引方法及系统。

为了达到所述目的，本发明的一方面，提供一种基于可见光通信的室内停车场导引系统。其包括：

调制编码的LED光源作为信号源，安置于室内停车场适当位置，并预先建立LED光源编码与其所在位置信息的映射。

角反射器作为反射装置，安置于每个车位上，用于将LED光源发出的光，反转180度反射回去。

光电探测器安装在LED光源附近，朝向车位方向，用于探测车位上的角反射器是否被遮挡，从而判断车位空闲状态。

移动终端，携带于人员身上，其主要包括以下功能：

图像传感器，用于获取LED光源发射的编码信息；

处理器与图像传感器连接，用于根据LED光源的编码信息，实时计算出人员所在位置；

显示器与处理器连接，用于显示人员所在位置；

数字罗盘，用于在室内标定移动终端的朝向；

供电单元，与图像传感器、处理器、显示器、数字罗盘都相连，用于提供电源。

为了达到所述目的，本发明的另一方面，提供了一种基于可见光通信的室内停车场导引方法，包括以下步骤：

一、进入停车场停车

步骤一、停智能车场系统利用调制编码的LED光源及光电探测器，实时探测车位空闲状态，并给出文字或颜色指示，也可将信息传输给服务器，对外发布总空闲车位数；

步骤二、人员驾驶车辆进入停车场，可随时通过移动终端获取当前位置编码，及多个可停放空闲车位编码；

步骤三、移动终端根据选定的停车位置和当前位置，计算停车驾驶方向或路径；

步骤四、人员根据移动终端指引信息或通过车位空闲指示灯信息，将车辆行驶至空闲车位；

步骤五、停车后用户用移动终端记录当前车位LED光源的编码信息，至此完成停放过程。

二、人员寻找车辆准备离开

步骤一、人员手持移动终端，启动并初始化；

步骤二、利用移动终端的图像传感器获取当前位置的LED光源的编码信息，并发送给移动终端的处理器；

步骤三、处理器根据步骤二的LED光源的编码信息，判断其是否属于停车场位置记录信息，如是则读取预存停放车辆位置的LED编码信息，如否则重复该步骤；

步骤四、处理器根据步骤三的LED光源的编码信息与停车时预存车位编码信息，判断是否处于同一个建筑物内，如是则读取编码信息与地理信息的映射关系表，如否则给出提示；

步骤五、处理器根据步骤四的编码信息，给出方向和距离指引信息，并利用数字罗盘对当前朝向进行标定；

步骤六、不断重复步骤二--步骤五；直到到达停放对应车辆的停车位。

步骤七、结束。