[发明专利]一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法在审
申请号: | 201510674782.1 | 申请日: | 2015-10-19 |
公开(公告)号: | CN105460816A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 昃向博;魏子尧;王光启;张孟杰;张晗 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B66D1/00 | 分类号: | B66D1/00;B66D1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 跟随 驱动 装置 方法 | ||
1.一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其结构包括:螺钉M6×12(1)、绳轮端盖1(2)、绳轮轴(3)、圆柱滚子轴承(4)、安装板(5)、绳轮端盖2(6)、绳轮(7)、钢丝绳(8)、平垫圈M6×1.6(9)、螺钉M6×20(10)、普通平键12×140(11)、毡圈油封40(12)、绳轮端盖3(13)、毡圈油封30(14)、普通平键8×22(15)、梅花联轴器LK16(16)、普通平键6×18(17)、电机80M(18)、螺栓M12×35(19)、螺母M12(20)、平垫圈M12(21)、T型螺栓M8×30(22)、平垫圈M8(23)、螺母M8(24)、铝型材(25),其特征在于:绳轮轴(3)外通过普通平键12×140(11)连接绳轮(7),绳轮轴(3)一端通过绳轮端盖2(6)、圆柱滚子轴承(4)、安装板(5)、毡圈油封40(12)、绳轮端盖3(13)、毡圈油封30(14)通过普通平键8×22(15)连接梅花联轴器LK16(16),绳轮端盖2(6)、圆柱滚子轴承(4)、油封40(12)、绳轮端盖3(13)、毡圈油封30(14)固定在安装板(5)上,绳轮轴(3)的另一端通过绳轮端盖1(2)、圆柱滚子轴承(4)、绳轮端盖2(6)、毡圈油封40(12)固定在安装板(5)上,梅花联轴器LK16(16)与电机80M(18)通过普通平键6×18(17)连接,当电机80M(18)转动时,通过梅花联轴器LK16(16)转动绳轮轴(3),从而带动绳轮(7)转动来卷收钢丝绳(8)。
2.根据权利要求1所述的一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其特征在于:当带动绳轮(7)时,绳轮(7)可自动跟随。
3.根据权利要求1所述的一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其特征在于:绳轮(7)左侧有一孔,将钢丝绳(8)从内部向外露出3厘米左右,将钢丝绳(8)用平垫圈M6×1.6(9)和螺钉M6×20(10)进行固定,将钢丝绳(8)缠绕在绳轮(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其特征在于:绳轮(7)挡钢丝绳(8)的部分被均匀的分成了60份,在分割的一份中用红色颜色标记,绳轮(7)转动时,可通过观察红色标记运动的圈数大概的计算运动的距离。
5.根据权利要求1所述的一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其特征在于:绳轮端盖1(2)、绳轮端盖2(6)、绳轮端盖3(13)通过螺钉M6×12(1)安装在安装板(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其特征在于:电机80M(18)通过螺栓M12×35(19)、螺母M12(20)、平垫圈M12(21)安装在安装板(5)上。
7.根据权利要求1所述的一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其特征在于:安装板(5)均匀分布4个孔,用T型螺栓M8×30(22)、平垫圈M8(23)、螺母M8(24)将安装板(5)固定在铝型材(25)上。
8.根据权利要求1所述的一种卧轴位置跟随的绳驱动装置及方法,其特征在于:钢丝绳(8)拉动所需要加工的板材。
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