[发明专利]一种自平衡电动摩托

说明书

技术领域

本发明涉及小型电动车，具体涉及到一种自平衡电动摩托。

背景技术

电动平衡车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在环境污染日益严重的背景下，电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以起到绿行出行、低碳环保的作用。电动车通过六轴陀螺仪、加速度传感器和控制器的相互作用实现自平衡，使得使用者在踩上踏板时不会倾倒。现有的电动平衡车采用的传动结构复杂，多采用轮毂电机与若干机械齿轮传动机构将轮毂电机产生的动力用于驱动轮毂行进。例如在已经公开的中国专利文献CN104527909A的发明专利中，公开了一种独轮自平衡电动车，从该文献的图2~图4中可以看出，该专利中的传动组件包括电机12、同步带轮20、设置在同步带轮上的同步带19、与同步带轮相结合的斜齿轮18、无辐轮毂16、设置在无辐轮毂上的斜齿内齿圈17，电机12通过同步带19传递给斜齿轮18，斜齿轮18再与无辐轮毂16上的斜齿内齿圈17啮合将动力传递给无辐轮毂16。由此可见看出，现有技术中的自平衡电动车的传动机构复杂，增加了平衡车的自重。

而且对于机械结构来说，由于其传动需要接触才能够实现，现有技术中为了降低其摩擦力以减少能耗，往往只能够通过增加器件的加工精度、光滑处理或者使用润滑油润滑，但是即使在上述方法的处理下，摩擦力也是不能够完全避免的。因此，尽量减少传动机构的传动路径以及传动效级，能够有效的降低平衡车的运行阻力，降低自重。

发明内容

本发明的目的是提供一种自平衡电动摩托，不仅可以实现自平衡，而且简化传动路径，提高能效比；同时可以改变传统平衡车站立骑行为坐着骑行，提高了实用性及舒适性；而且结构的优化使其续航里程更远。

为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种自平衡电动摩托，包括：

座架；

脚踏板；

用于提供电源的电池；

车架外壳以及固定在车架外壳内部的轮毂；

轮毂的内圈上安装有若干硅钢片，轮毂的外圈安装有轮子；

轮毂的内部安装有电机定子和传动环，传动环包括外环和可在外环内转动的内环；外环与电机定子连接，轮毂连接轮毂盖驱动内环。

本发明的优化方案中，轮毂的外圈上设有1~2个用于安装限定轮子的限位槽；每个限位槽内安装一个轮子。

本发明的优化方案中，车架外壳包括两个对称的半壳体，所述车架外壳中部带有突出的内圈。

本发明的优化方案中，轮毂盖上设有两组销钉，其中一组与轮毂连接，另一种与传动环的内环连接。

本发明的优化方案中，传动环和轮毂盖均设有两组，所述轮毂盖设置在传动环外侧并与其内环同步转动。

本发明的优化方案中，脚踏板固定在电机定子内侧；座架包括坐垫和把手，所述把手通过转向机构与固定在电机定子内部的支架连接。

本发明的优化方案中，电池安装在环状的电池舱内，电池舱固定在电机定子内侧。

本发明的优化方案中，还包括固定在车架外壳中部空腔内与所述电池电连接的发光圈。

本发明的优化方案中，车架外壳上设有停车支撑垫。

本发明的优化方案中，还包括音乐播放器、设置所述车架外壳上的触摸开关、充电口和设置在把手下方的显示屏。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明的自平衡电动摩托，在六轴陀螺仪、加速度传感器和控制器作用下实现自平衡调节；同时通过优化电机传动系统，电机定子和硅钢片之间具有微小间隙，将硅钢片嵌合在轮毂内部，轮毂产生向前的驱动力，通过轮毂盖和传动环的配合实现行走。本发明的电动车的驱动力传动方式简单，传动路径短，降低了摩擦阻力，有效的提高了传动效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例中独轮电动车的示意图；

图2为本发明一个实施例中独轮电动车不含有车架外壳时的示意图；

图3为本发明一个实施例的组装图；

图4为本发明一个实施例的另一个组装图；

图5为传动环的俯视图；

图6为轮毂盖的俯视图。

其中，1、脚踏板；2、电池；3、车架外壳；4、轮毂；5、轮子；6、电机定子；7、传动环；701、外环；702、内环；8、轮毂盖；801、销钉；802、销钉；9、内圈；10、电池舱；11、触摸开关；12、硅钢片；13、座架；14、支架；15、把手；16、坐垫；17、水平架；19、转向轴；20、停车支撑垫。

具体实施方式