[发明专利]自带推进动力定位系统的修井平台

说明书

技术领域

本发明涉及修井平台系统，具体是自带推进动力定位系统的修井平台。

背景技术

中国石油消耗量的大部分需要依靠进口，随着我国陆地油气资源总量的逐步减少，浅水油气和海洋油气资源越来越受到重视，发展潜力较大，我国南海的石油地质储量约为230亿-300亿吨，占我国石油总资源量的1/3。

随着物探及勘探技术的快速发展，海洋钻井作业将越来越多，与之对应的修井作业的需求也越来越旺盛。而且，国家海洋工程中长期发展规划也明确提出加大钻井装备的投入，要实现对海洋油气开采的有效利用，就必须拥有具备勘探开发试采能力的平台结构和生产设备，尤其需要用于油田维护、集油安装和拆卸的一种海洋工程装备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供自带推进动力定位系统的修井平台，可以高效、快捷地进行修井作业。

本发明采用的技术方案是：自带推进动力定位系统的修井平台，包括主船体、推进动力定位系统和连续油管作业系统，所述推进动力定位系统包括位于主船体前部的一个全回转推进器和位于主船体尾部的两个全回转推进器，所述连续油管作业系统包括位于主船体后部的连续油管卷筒和与之连接的连续油管注入头。

所述主船体上设有可移动的井口防喷器组，用于作业时与连续油管注入头连接防止井喷。

本发明的优点是：1、该修井平台共设置3个全回转推进器。可以使修井平台不依赖拖船的辅助，自主的离开泊位或者驶向下一作业点。2、该修井平台在船尾设置一套连续管作业系统，实现了连续管作业。3、该修井平台的船体结构相对简单，批量制造成本较低，而且运营灵便、生产高效、维护简捷，具备很好的经济效益，在油气作业领域，有着较为广泛的应用前景。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图中，1、全回转推进器、2、锚，3、抛锚机，4、连续油管注入头，5连续油管卷筒，6、液压动力系统，7、控制台，8、井口防喷器组，9、主船体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步的说明，但本发明的保护范围不限于此。

如图1和图2所示，自带推进动力定位系统的修井平台，包括主船体9、推进动力定位系统和连续油管作业系统，推进动力定位系统包括3个全回转推进器1，在主船体9前部设置一个全回转推进器，在主船体9尾部设置两个全回转推进器。主船体首部和尾部的侧面均设置有两个锚2，主船体的首部和尾部均设置有两个抛锚机3并与相应的锚2连接，当海况条件恶劣时，在推进动力定位系统的辅助下，还可采取锚和相应的抛锚机作业进行泊位加固，并可用首尾的绞车对泊位进行调整。连续油管作业系统包括位于主船体后部的连续油管卷筒5和与之连接的连续油管注入头4，推进动力定位系统和连续油管作业系统通过主船体9上的液压动力系统6和控制台7进行驱动和控制。

在主船体9上设有可移动的井口防喷器组8，当修井驳船航行至井口就位后，将井口防喷器组8转移至井口平台，随后将连续油管注入头4转移至井口平台并与防喷器组8相连接。释放连续油管卷筒5上的连续油管至注入头，整个过程由液压动力系统6的液压驱动连续油管上下，并通过控制台7进行控制，完成油井的各项修井工作。

动力定位功能通过控制台控制推进动力定位系统实现，具体过程如下：a)处理传感器信息，求得实际位置和航向；b)将实际位置与航向同基准值相比较，产生位置的偏差信号；c)计算抵抗位置偏移所需要的恢复力和力矩，使偏差的平均值减小到零；d)计算风力和力矩，提供风变化的前馈信息；e)将反馈的风力和力矩信息叠加到误差信号所代表的力和力矩信息上，形成总的力和力矩；f)按照推力分配逻辑，将力和力矩指令分配到各个推进器；g)将推力指令转化为推进器指令；h)随后推进器根据推力指令产生推力，实现定位操作。

如果海况条件恶劣，在动力定位辅助下，还可采取锚泊作业进行泊位加固，并可用首尾的绞车对泊位进行调整。整个过程均独立完成，不依靠拖船进行辅助。对于较长时间的修井作业，驳船航行到目的井口区域，利用自身的推进动力定位系统将驳船位置调整到抛锚点，释放锚缆，在锚缆松弛的情况下，驳船调整至修井点的最终位置，收紧四根锚缆，从而达到自抛锚定位的目的。

推进器通过船体的三个全回转螺旋桨运转实现对修井驳船的航行与操纵功能。