[发明专利]储物机构及其搬运装置、存取方法

说明书

本发明公开一种储物机构及其搬运装置、存取方法，具有搬运效率高、适用物品广泛的效果。储物机构具有置物架及交接输送装置，搬运装置位于交接输送装置及置物架之间，从交接输送装置向置物架交接物品的方向为第一方向，搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；主框架上安装有供搬运器行走的第一轨道，第一轨道平行于第一方向；输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，输送机输送方向与第一方向平行；搬运器能在第一轨道上受驱动行走，搬运器设有可托起物品的承托机构；两条输送带分别位于第一轨道的两侧；另设有一第二轨道，第二轨道在水平面上垂直于第一方向，主框架下侧具有行走机构，利用行走机构，主框架能在第二轨道上顺第二方向移动。

技术领域

本发明涉及一种物品仓储技术，尤其涉及一种搬运效率高、适用物品广泛的储物机构及其搬运装置、存取方法。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，对立体仓库提出了更高的要求，节约成本提高利用率成了主流趋势。随着对货物管理越来越高的要求，立体仓库的自动化管理与控制受到市场的肯定。

自动化立体仓库(Automated Storage&Retrieval System，简称AS/RS)是一种多层存放货物的高架仓库系统，包括多层货架、堆垛机、交接货运输机、出入口输送机及自动化管理控制系统，自动化立体仓库能按指令自动完成货物的存取。

传统的立体仓库大多数采用堆垛机进行货物的搬运，实现货物的存取，堆垛机在其轨道上运用货叉或托盘实现巷道内的水平、上下的货物搬运，这就要求货架的尺寸能满足搬运的要求，导致立体仓库的空间利用率低，存取货物尺寸收到限制。

目前，我国传统的立体仓库占用面积比较大，空间利用率小，受到货叉结构及托盘的限制，存取货物的尺寸及重量都收到一定的限制，尺寸一般在长(3米)×宽(2米)范围内，货库单元载重量在3.5吨以下。因此，现有的立体仓库存在无法实现大重型货物、多样化尺寸货物的自动化存取，存在使用效率低的缺陷。

另外，现有技术中的一些立体仓库技术方案中，虽然采用了搬运器设备，由于交接货输送机处需要搬运器实现货物在输送机与堆垛机间的交互，搬运器需要多次往返运作，这样花费了较多时间，影响立体仓库出入库的效率。

伴随着我国经济的高速发展和人民生活水平的日益提高，汽车作为一种交通工具早已进入了千家万户。特别是近几年来，城市中汽车的数量成几何倍数的增加，这些客观条件带动了省时省力省地方的机械式立体停车库的发展。

在现有的机械式立体停车系统中，驾驶人员驾驶车辆停放到载车台上，然后离开，停车系统通过车辆搬运或传输设备、升降设备和转运设备完成车辆的输送及在停车位上的存放。在“时间就是生命，效率就是金钱”的现代化时代，如何提高存取车效率，如何降低车库整体成本，如何提高市场竞争力，已经成为所有设计者共同的目的之一。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明一目的在于提供一种容积率达到79％，适应多尺寸货物、节约成本的自动化储物机构。

本发明再一目的在于提供一种搬运效率高、能适用各种货物的储物机构的搬运装置。

本发明又一目的在于提供一种搬运效率高、能适用各种货物的储物机构的存取方法。