[发明专利]一种超离合永磁调速器

说明书

本发明公开一种超离合永磁调速器，包括内转子总成、外转子总成和执行机构，内转子总成包括内转臂套、外转臂套、输出端内转子、调速盘总成、输入端内转子和内转子传动轴；外转子总成包括外转子盘I、外转子盘II和外转子传动轴，外转子盘I与外转子盘II由若干固定长度的限位板连接构成柱形空腔体，柱形空腔体罩设在输出端内转子与输入端内转子的外侧，外转子盘I的内侧面与输出端内转子的外侧面相对，外转子盘II的内侧面与输入端内转子的外侧面相对，柱形空腔体与外转子传动轴固定连接。本发明的超离合永磁调速器的结构简单，工作时没有轴向力，可减少对减速机或电机轴造成的损伤。

技术领域

本发明属于传动领域，特别涉及一种超离合永磁调速器。

背景技术

随着永磁材料性能的迅速提高，永磁耦合传动技术在工业、军事等诸多领域有良好的应用前景。永磁耦合联轴器通过简单的机械结构，实现电机和负载之间无机械连接的扭矩传递，与传统的接触式传动机构相比，永磁耦合联轴器建立在无摩擦设计的基础上，借助于永磁体的磁力实现传动部件的接合和分离，二者无任何机械接触，同时允许有一定的轴心偏移，可有效消除电机与负载之间振动的传递，可实现软启动和过载保护，有助于提高电气传动的可靠性，降低制造和维护成本，延长传动系统的各主要部件的使用寿命。

中国发明专利CN101710780A公开了一种永磁调速器，它包括筒形导体转子、筒形永磁转子和调节器；其中，筒形永磁转子在筒形导体转子内，其间由空气隙分开，并随各自安装的旋转轴独立转动；调节器调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变筒形导体转子与筒形永磁转子之间的作用面积，实现改变筒形导体转子与筒形永磁转子之间传递转矩的大小。筒形永磁转子在调节器作用下，沿轴向往返移动时，筒形永磁转子与筒形导体转子之间的作用面积发生变化。作用面积大，传递的扭矩大，输出轴转速高；作用面积小传递的扭矩小，输出轴转速小；作用面积为零，传递扭矩为零，筒形永磁转子与筒形导体转子完全脱开，筒形永磁转子转速为零，即输出轴转速为零。但是，该永磁调速器存在以下缺陷：

该永磁调速器的结构复杂，工作时存在较大的轴向力，对减速机或电机轴会造成损伤。

发明内容

本发明目的在于提供一种超离合永磁调速器，以解决现有的永磁调速器结构复杂，工作时存在较大的轴向力，对减速机或电机轴会造成损伤的技术性问题。

本发明目的通过以下的技术方案实现：

一种超离合永磁调速器，包括内转子总成、外转子总成和执行机构，其中，

所述内转子总成包括内转臂套、外转臂套、输出端内转子、调速盘总成、输入端内转子和内转子传动轴；

电机的主轴通过联轴器与所述内转子传动轴连接，所述内转臂套通过轴承I与所述内转子传动轴连接，所述外转臂套套设在所述内转臂套及所述内转子传动轴的外侧，所述外转臂套通过轴承II与所述输出端内转子连接，所述外转臂套上固定设有限位体，所述内转臂套的外侧面设有螺旋槽，所述外转臂套转动时所述限位体可沿所述螺旋槽滑动使得所述外转臂套可沿所述内转子传动轴滑动，所述执行机构可通过连杆机构带动所述外转臂套转动；

所述输入端内转子可滑动套设在所述内转子传动轴上，所述调速盘总成固定连接在所述内转子传动轴上，所述调速盘总成位于所述输出端内转子与所述输入端内转子之间，所述调速盘总成通过齿轮齿条机构与所述输出端内转子、所述输入端内转子连接，通过所述齿轮齿条机构使得所述输出端内转子和所述输入端内转子可以所述调速盘总成为中心在所述内转子传动轴上向相反的方向等距滑动；

所述外转子总成包括外转子盘I、外转子盘II和外转子传动轴，所述外转子盘I与所述外转子盘II由若干固定长度的限位板连接构成柱形空腔体，所述柱形空腔体罩设在所述输出端内转子与所述输入端内转子的外侧，所述外转子盘I的内侧面与所述输出端内转子的外侧面相对，所述外转子盘II的内侧面与所述输入端内转子的外侧面相对，所述柱形空腔体与所述外转子传动轴固定连接。