[发明专利]自动铺放缝纫系统及自动铺放缝纫方法

权利要求书

1.一种自动铺放缝纫系统，其特征在于，包括：

工作台；

机械手，所述机械手设置在所述工作台上；

抓取装置，所述抓取装置设置在所述机械手上用于抓取缝纫物；

感应部件，所述感应部件设置在所述抓取装置上，用于检测抓取装置是否抓取到所述缝纫物；

车缝装置，所述车缝装置设置在所述工作台上用于车缝所述缝纫物；

推料装置，所述推料装置设置在所述工作台上用于推送所述抓取装置抓取来的所述缝纫物进入所述车缝装置；以及

控制装置，所述控制装置电性连接所述机械手、所述感应部件、所述抓取装置、所述车缝装置及所述推料装置。

2.根据权利要求1所述的自动铺放缝纫系统，其特征在于，所述抓取装置具有抓连元件、挡板及抓连驱动元件；

所述挡板具有通孔，所述抓连元件位于所述挡板的上方，所述抓连驱动元件连接于所述抓连元件用于驱动所述抓连元件朝向所述通孔移动，所述控制装置电性连接抓连驱动元件。

3.根据权利要求2所述的自动铺放缝纫系统，其特征在于，所述抓取装置还包括底座，所述挡板固定于所述底座，所述感应部件设置在所述底座上，所述底座连接在所述机械手上；

所述抓连元件铰接于所述底座，所述抓连驱动元件连接于所述抓连元件用于驱动所述抓连元件朝向所述通孔转动。

4.根据权利要求3所述的自动铺放缝纫系统，其特征在于，所述抓取装置还包括固定板及转轴，所述固定板通过所述转轴连接在所述底座上；

所述抓连元件固定在所述固定板上，所述抓连驱动元件连接于转轴用于驱动所述固定板相对于所述底座转动，并带动所述抓连元件朝向所述通孔转动。

5.根据权利要求4所述的自动铺放缝纫系统，其特征在于，所述抓取装置具有抓连物、回收筒及三个固定轴，所述抓连元件呈圆柱体状；

三个所述固定轴固定在所述固定板上，三个所述固定轴错位分布，所述抓连元件连接于靠近所述挡板的所述固定轴上，所述抓连物及所述回收筒分别连接于另外两个所述固定轴上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动铺放缝纫系统，其特征在于，所述抓取装置的数量为多个，所述抓取装置在所述机械手上呈一字型排列。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动铺放缝纫系统，其特征在于，所述推料装置具有推杆及推杆驱动元件，所述推杆设置在所述工作台上，所述推杆驱动元件连接于所述推杆带动所述缝纫物沿着所述工作台的台面移动，所述控制装置电性连接所述推杆驱动元件。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的自动铺放缝纫系统，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置具有收料杆、收料驱动元件及收料箱；

所述收料箱连接于所述工作台，所述收料箱具有收料口，所述收料口的高度不高于所述工作台的台面的高度，所述收料驱动元件设置在所述工作台上且连接于所述收料杆，用于驱动所述收料杆沿着所述工作台的台面朝向所述收料箱的方向往复移动，所述控制装置电性连接所述收料驱动元件。

9.一种自动铺放缝纫方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制装置控制机械手按照设定路径移动，并带动抓取装置移动至缝纫物处，抓取缝纫物；

所述控制装置控制所述机械手带动所述抓取装置按照设定路径移动至工作台上，按照设定的位置摆放所述缝纫物后释放所述缝纫物；

所述控制装置控制推料装置推动所述缝纫物移动至车缝装置处，所述控制装置控制所述车缝装置车缝。