[发明专利]一种轮胎抓取装置

权利要求书

1.一种轮胎抓取装置，包括活动夹头、夹头座、固定板，所述固定板为一圆形薄板，所述夹头座固定在所述固定板的底面，所述活动夹头与所述夹头座之间以转动副的方式连接，其特征在于：还包括升降带、连杆、伸缩杆、指状凸起，所述连杆的一端与所述活动夹头形成转动副，另一端与所述伸缩杆的底端形成转动副，所述伸缩杆固定在所述固定板的底面正中间。

2.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述活动夹头的底部设有指状凸起。

3.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述夹头座在所述固定板的底面共设置有四个，均匀地分布在所述固定板的底面某一圆周上，用四根所述活动夹头与它们连接。

4.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述固定板的顶面采用所述升降带与生产线上方轨道连接。

5.根据权利要求1所述一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆采用液压的形式实现其伸长或缩短。