[发明专利]三自由度混联式受电弓

权利要求书

1.一种三自由度混联式受电弓，包括底座和弓头滑板，其特征在于：还包括并联升弓机构和弓头减振器，在所述的底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；所述的并联升弓机构的底部安装在底座上；所述的弓头减振器有四组，且对称固定在并联升弓机构的顶部；所述的弓头滑板通过安全螺钉固定在弓头减振器的顶部；

所述的并联升弓机构包括前升弓支链、后升弓支链、快速作用气缸和中连板，所述的前升弓支链、后升弓支链的结构完全相同，且对称布置在底座与中连板之间；所述的前升弓支链的下端与底座通过第一转动副相连接，前升弓支链的上端与中连板通过第四转动副相连接；所述的后升弓支链的下端与底座通过第五转动副相连接，后升弓支链的上端与中连板通过第八转动副相连接；所述的快速作用气缸位于中连板的正下方，所述的快速作用气缸的前端与前升弓支链通过第九转动副相连接，所述的快速作用气缸的后端与后升弓支链通过第十转动副相连接；所述的中连板位于前升弓支链、后升弓支链的顶部，且在所述的中连板上设有方形工艺孔；

所述的前升弓支链包括前支撑耳座、前伸缩气缸、前同步轴、前气缸连杆、前减振弹簧和前顶连杆，所述的前支撑耳座、前伸缩气缸和前顶连杆的数量均为二，所述的前减振弹簧的数量为四；所述的前支撑耳座通过螺钉与底座相固连；所述的前伸缩气缸的下端与前支撑耳座通过第一转动副相连接，所述的前伸缩气缸的上端与前同步轴通过第二转动副相连接；所述的前气缸连杆位于两个前伸缩气缸之间，且与前伸缩气缸固连；所述的前减振弹簧套在前同步轴上，且对称布置在前伸缩气缸的上端两侧；所述的前顶连杆的下端与前同步轴通过第三转动副相连接，前顶连杆的上端与中连板通过第四转动副相连接；在两根前顶连杆之间设有前加强钢索；

所述的后升弓支链包括后支撑耳座、后伸缩气缸、后同步轴、后气缸连杆、后减振弹簧和后顶连杆，所述的后支撑耳座、后伸缩气缸和后顶连杆的数量均为二，所述的后减振弹簧的数量为四；所述的后支撑耳座通过螺钉与底座相固连；所述的后伸缩气缸的下端与后支撑耳座通过第五转动副相连接，所述的后伸缩气缸的上端与后同步轴通过第六转动副相连接；所述的后气缸连杆位于两个后伸缩气缸之间，且与后伸缩气缸固连；所述的后减振弹簧套在后同步轴上，且对称布置在后伸缩气缸的上端两侧；所述的后顶连杆的下端与后同步轴通过第七转动副相连接，后顶连杆的上端与中连板通过第八转动副相连接；在两根后顶连杆之间设有后加强钢索；

所述的快速作用气缸的前端与前气缸连杆通过第九转动副相连接，快速作用气缸的后端与后气缸连杆通过第十转动副相连接；

所述的前伸缩气缸、后伸缩气缸采用两级或三级伸缩气缸；所述的快速作用气缸采用双作用气缸。

2.根据权利要求1所述的三自由度混联式受电弓，其特征在于：所述的弓头减振器包括减振支座、减振轴、左旋扭簧、右旋扭簧、弓头支架和气弹簧，所述的减振支座与中连板相固连；所述的减振轴的两端固定安装在减振支座中；所述的弓头支架的下端套在减振轴上，弓头支架的上端与弓头滑板通过安全螺钉相连接；所述的左旋扭簧、右旋扭簧套装在减振轴上，且对称布置在弓头支架的两侧；所述的气弹簧位于前后两个弓头支架之间，且与弓头支架通过铰链相连接。

3.根据权利要求1所述的三自由度混联式受电弓，其特征在于：所述的并联升弓机构中的第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副的轴线均平行，所述的第九转动副、第十转动副的轴线相互平行，所述的前伸缩气缸、后伸缩气缸的轴线垂直于第一转动副的轴线，所述的快速作用气缸的轴线垂直于第九转动副的轴线。