[发明专利]一种制动装置故障检测方法

权利要求书

1.一种制动装置故障检测方法，其特征在于：

当门关闭且轿厢为空载时，进入制动装置故障检测状态，按如下步骤执行，直到退出制动鼓掌检测状态：

1)通过综合控制单元判断轿厢所处位置，若为最顶层，则扇区管理模式由默认的顺向更改为逆向；

2)进行静态检测，所述静态检测为通过变频器对曳引机施加方向为轿厢上行方向，大小为T的转矩，持续t时间，并在t时间内通过旋转检测单元得到曳引轮的滑移距离L1和滑移速度V1，进入步骤6)；

3)将滑移距离L1和阈值Lc作比较，若L1>Lc，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不合格，并执行步骤10)；

4)将滑移速度V1和阈值Vc作比较，若V1>Vc，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不合格，并执行步骤10)；

5)扇区管理单元将当前扇区记录为诊断合格；

6)重复步骤2)～4)若干次后，执行步骤11)；

7)进行动态检测，所述动态检测为当扇区管理模式为顺向时，驱动曳引机往上方向运行机械角度θ度，当扇区管理模式为逆向时，驱动曳引机往下方向运行机械角度θ度，运行机械角度θ度后，通过制动器驱动单元和变频驱动单元断开制动器和曳引机的电源，通过旋转检测单元得到曳引轮制停距离L2；

8)将曳引轮制停距离L2与阈值Lc2作比较，若L2>Lc2，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不合格，并执行步骤10)；

9)执行步骤2)；

10)退出制动器故障检测状态，使电梯停机并通知监控中心；

11)退出制动器故障检测状态，发布制动装置可靠信息。

2.如权利要求1所述的制动装置故障检测方法，其特征在于：

扇区管理单元通过预设参数θ和n对综合控制单元提供运行角度指引，以使制动装置故障检测系统能完全检测到整个制动鼓与制动闸瓦之间的配合情况，其中θ为制动鼓每次转动的角度，n为制动鼓转动的次数。

3.如权利要求2所述的制动装置故障检测方法，其特征在于：

所述制动闸瓦数量为2个；

通过匹配寻找使时n的最小值，得到预设参数θ和n的值，其中SQ₁～SQ_n通过lp、lm、n和θ按下列式子计算得到：

SQ1=[0,lm]∪[lm+lq,2lm+lq]...SQn=[(n-1)θ,(n-1)θ+lm]∪[(n-1)θ+lm+lq,(n-1)θ+2lm+lq]]]>

其中，lp为制动闸瓦之间在制动鼓上的最小夹角，lm为单个制动闸瓦在制动鼓上的制动控制角，扇区SQ表示扇区静态测试时测试的角度范围。