[发明专利]一种餐厅机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种餐厅机器人。

背景技术

现在随着机器人产业的发展，机器人已经不单单在工厂中体现其自身价值。在很多餐饮服务行业中，机器人已经走进了人们的生活。商场以及餐厅等公共场所中现在出现了导购机器人、送餐机器人、陪护机器人等多种形式的机器人。

现在应用于餐厅的机器人主要有两种，一种是可以进行点菜的机器人，另一种是进行送餐的机器人。现在送餐机器人，其上面固定了一个托盘，一般是通过磁条等导航方式，端送食物到达指定位置，需要人将食物放在托盘上，到达指定位置时由顾客取下，而且只能端送一次食物，之后就需要返回。

这种方式虽然实现了机器人的送餐服务，但是效率低，同时也不能脱离人工，餐厅需要人员来给机器人放上食物，顾客也需要自己动手取下食物。

发明内容

本发明旨在克服现有技术中的机器人送餐服务效率低，不能脱离人工的问题，提供一种能实现多个餐盘的运送，能自己抓取餐盘，可以送餐也可以回收餐盘，较大程度提高工作效率，减少人力成本以及给顾客提供更加便利服务的餐厅机器人。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种餐厅机器人，其包括可移动的底盘、可升降的餐盘架、智能化机械手和位于机器人上的视觉系统；其中，可移动的底盘用于带动机器人移动，所述可移动的底盘内设置有若干感应装置和接受感应装置信号对机器人进行控制的控制装置；可升降的餐盘架位于可移动的底盘上，所述可升降的餐盘架包括多层可升降的用于放置餐具的置物台；智能 化机械手位于可移动的底盘上，所述智能化机械手用于取放餐具；视觉系统对餐具进行定位。

一些实施例中，智能化机械手包括底部固定于可移动的底盘上的旋转轴，位于所述旋转轴上的可旋转的移动臂及位于移动臂上的能夹持餐具的夹手。

一些实施例中，可旋转的移动臂在旋转轴上可滑动升降。

一些实施例中，移动臂位于旋转轴的上部，所述夹手位于移动臂的自由末端。

一些实施例中，可升降的餐盘架还包括位于可移动的底盘上的升降机构，所述置物台位于所述升降机构上。

一些实施例中，感应装置包括激光传感器和声纳传感器，所述激光传感器和声纳传感器的信号输出端分别与控制装置的信号输入端连接，无线路由器的信号输出端与控制装置的信号输入端连接。

一些实施例中，可移动的底盘内还设置有无线路由器，所述无线路由器用来接收和发送无线信号。

一些实施例中，可移动的底盘的底部设有行驶轮；所述可移动的底盘的外周面上还设有防撞系统。

一些实施例中，机器人的顶部设有转动型的头部，所述视觉系统位于机器人的头部。

一些实施例中，机器人还包括对机器人内部结构进行保护的外壳。

本发明的有益效果在于：

本发明的餐厅机器人包括有如上结构部件，可以实现在餐厅的行走，到达指定地点后，可以通过智能化机械手将餐盘架上已有的餐具送出或将桌子上的餐具进行回收，多层可升降餐盘架可以容纳更多的餐具，大大提高了机器人在餐厅中送餐或回收餐盘的效率。同时也减少了服务人员的工作量，不需要由人工来给机器人配发餐具，机器人可以在指定位置自己取走餐具。而且对于顾客来说也能得到更好的体验，不需要在自己动手来取下餐具，同时机器人上的视觉系统能对餐具进行定位，可以对餐具进行回收。

附图说明

图1是本发明提供的餐厅机器人的一个实施例的结构示意图。

1-头部；2-可升降的餐盘架；3-外壳；4-可移动的底盘；5-移动臂；6-夹手；7-第一餐盘；8-第二餐盘；9-第三餐盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。