[发明专利]一种多腿多自由度天线位姿调节系统在审
| 申请号： | 201510676732.7 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105150196A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 唐靖岚 | 申请（专利权）人： | 无锡清杨机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H01Q3/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区洛*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多腿多 自由度 天线 调节 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度天线位姿调节系统，包括：固定平台、球铰链、液压伸缩缸、动平台、天线系统，其特征在于，球铰链安装槽设置在固定平台上，并且均匀分布在直径为520mm的圆上，即球铰链安装槽与圆心之间的连线的夹角为120°。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度天线位姿调节系统，其特征在于，固定平台的中心有一固定的直杆，并且与固定平台垂直，直杆的另一端与球铰相连，且此球铰与动平台的中心相连。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度天线位姿调节系统，其特征在于，球铰链安装槽设置在动平台上，并且均匀分布在直径为400mm的圆上，即球铰链安装槽与圆心之间的连线的夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度天线位姿调节系统，其特征在于，球铰链安装在固定平台与动平台相应的球铰链安装槽上，且液压伸缩缸分别与对应的固定平台和动平台上的球铰链相连。
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