[发明专利]控制器升级方法和系统及主控制器和从控制器

权利要求书

1.一种控制器升级方法，其特征在于，控制器包括主控制器和从控制器，所述方法包括：

所述主控制器接收升级请求命令；

所述主控制器判断所述升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对所述从控制器升级的命令；

所述主控制器在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器以便所述从控制器执行升级；以及

所述主控制器在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述主控制器将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器之前，所述方法还包括：

所述主控制器将所述二级升级程序的升级请求命令发送至所述从控制器；

所述主控制器接收所述从控制器回复的升级指令确认帧，其中，所述从控制器用于在接收到所述二级升级程序的升级请求命令之后回复所述升级指令确认帧；以及

所述主控制器将所述升级指令确认帧发送至上位机，

所述主控制器将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器包括：

所述主控制器接收所述上位机下发的所述从控制器的升级程序帧；以及

所述主控制器将所述从控制器的升级程序帧发送至所述从控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升级程序包括多帧数据，

所述主控制器转发所述升级程序至所述从控制器包括：

所述主控制器依次将所述多帧数据的每一帧数据发送至所述从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收所述从控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据所述升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功；

所述主控制器判断所述从控制器的所有升级程序是否写入完毕。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个所述主控制器对应多个所述从控制器，所述主控制器在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，所述方法还包括：

所述主控制器判断所述升级请求命令请求升级的从控制器；以及

所述主控制器将所述升级程序发送至所述升级请求命令请求升级的从控制器。

5.一种控制器升级方法，其特征在于，控制器包括主控制器和从控制器，所述方法包括：

所述从控制器接收来自所述主控制器的二级升级程序的升级请求命令，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对所述从控制器升级的命令，所述主控制器用于接收升级请求命令，判断所述升级请求命令是否是所述二级升级程序的升级请求命令，并在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器；以及

所述从控制器通过所述升级程序执行升级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从控制器接收来自所述主控制器的二级升级程序的升级请求命令之后，所述方法还包括：

所述从控制器根据所述二级升级程序的升级请求命令生成升级指令确认帧；

所述从控制器将所述升级指令确认帧发送至所述主控制器，其中，所述主控制器用于转发所述升级指令确认帧至上位机，接收所述上位机下发的所述升级程序。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述升级程序包括多帧数据，所述从控制器通过所述升级程序执行升级包括：

所述从控制器每接收所述主控制器发送的一帧数据，生成对该帧数据的升级状态信息，其中，所述升级状态信息用于表示对该帧数据的写入是否成功；以及

所述从控制器将所述升级状态信息发送至所述主控制器。

8.一种主控制器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收升级请求命令；

判断单元，用于判断所述升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令；

转发单元，用于在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器以便所述从控制器执行升级；以及

升级单元，用于在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，利用所述升级程序执行升级。