[发明专利]双主轴自动钻攻机

权利要求书

1.双主轴自动钻攻机，包括钻攻动力头，其特征在于：钻攻动力头具有两条主轴，第一主轴连接在第一变速箱的下输出端，第二主轴连接在第二变速箱的下输出端，第一、第二变速箱在动力头箱体内上下活动设置，第一变速箱的一侧固定连接第一齿条，第一齿条与第一齿轮传动啮合，第二变速箱的一侧固定连接第二齿条，第二齿条与第二齿轮传动啮合，第一、第二齿轮空套设在把手轴上，把手轴在动力头箱体内转动设置，把手轴的前轴端外伸于动力头箱体并套设离合套，离合套与把手轴之间可轴向移动而不能周向转动，离合套上装有把手，离合套的内侧方向设有端盖，端盖固定在动力头箱体上，离合套、端盖设有匹配的锥面来相对，把手轴的前轴端端面设有与离合锁紧螺钉螺纹旋接的内螺纹，离合锁紧螺钉的一端设有锥头，另一端与离合锁紧手轮连接，把手轴在第一齿轮的内孔位置开设第一侧向通孔，第一侧向通孔内设有第一胀紧件，第一胀紧件由离合锁紧螺钉的锥头进行推动，把手轴的后轴端端面设有与换挡螺钉螺纹旋接的内螺纹，换挡螺钉的一端设有锥头，另一端与换挡手轮连接，把手轴在第二齿轮的内孔位置开设第二侧向通孔，第二侧向通孔内设有第二胀紧件，第二胀紧件由换挡螺钉的锥头进行推动，换挡手轮设于动力头箱体外，换挡手轮的内侧方向设有隔套，隔套固定在动力头箱体上。

2.如权利要求1所述的双主轴自动钻攻机，其特征在于：钻攻动力头与上下横臂的右端铰接连接，上下横臂的左端与竖向支座铰接连接，钻攻动力头、上下横臂与竖向支座之间形成上平行四连杆机构；竖向支座设有底板，底板的左右端与左右竖杆的上端铰接连接，左右竖杆的下端与底座铰接连接，底板、左右竖杆与底座之间形成下平行四连杆机构；底座的左侧固定连接槽板，槽板上设有曲线槽，曲线槽内活动设有滚子，槽板的侧面固定安装弧形齿条，弧形齿条的弧形匹配于曲线槽的曲线，滚子安装在中心轴上，中心轴与减速器的输出连接，减速器的输入与伺服电机连接，减速器在横臂延伸板上固定安装，中心轴上转动设有升降齿轮，升降齿轮与弧形齿条形成传动啮合，中心轴的轴端安装磁粉离合器，磁粉离合器通电工作时将升降齿轮进行磁性吸附使升降齿轮与中心轴固定连接；曲线槽的曲线设计要求是，在底座的位置保持不变时，钻攻动力头的上下运动轨迹为一条垂直线。

3.如权利要求2所述的双主轴自动钻攻机，其特征在于：横臂延伸板、槽板、弧形齿条、升降齿轮和磁粉离合器均前后对称设有两组，减速器夹在前后横臂延伸板之间，槽板设于横臂延伸板的外侧，弧形齿条设于槽板的外侧。

4.如权利要求2所述的双主轴自动钻攻机，其特征在于：槽板上固定安装电磁摩擦盘，电磁摩擦盘的摩擦面与横臂延伸板的侧面正对，横臂延伸板的侧面设置制动平面。