[发明专利]用于下肢康复训练的辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用于医疗康复治疗领域的自动化康复训练装置，尤其涉及一种用于下肢康复训练的辅助装置。

背景技术

伴随着人口老龄化进程的不断加剧，患心脑血管疾病出现偏瘫的人数逐年不断增多；此外，因交通运输工具迅速增长而造成的神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也越来越多，我国有越来越多的患者需要进行肢体康复治疗。

目前，现有的肢体训练装置多采用平面关节型机器人又称SCARA型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。该手臂是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人手臂，拥有三个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向；另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

上述SCARA手臂的内部通过同步带或钢带或齿轮齿条等传动方式连接控制末端，其存在结构复杂，加工零部件复杂，所需传动零件多，内部空间占用较大，成本也比较高等技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种结构更加简单、传动方式更加直接、成本更低并且更加节省内部空间的用于下肢康复训练的辅助装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于下肢康复训练的辅助装置，包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放装置；所述第一旋转臂通过第一旋转机构与基座可旋转的连接在一起；所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起；所述下肢安放装置通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。

一些实施例中，所述第一旋转机构固定在基座上，所述第一旋转臂的一端与基座通过第一旋转机构可旋转的连接在一起；所述第二旋转机构固定在第一旋转臂的另一端，所述第二旋转臂的一端与第一旋转臂的另一端通过第二旋转机构可旋转的连接在一起；所述第三旋转机构固定在第二旋转臂的另一端；所述下肢安放装置与第二旋转臂的另一端通过第三旋转机构可旋转的连接在一起。

一些实施例中，所述基座上设置有显示装置。上述显示装置可为触摸屏，集显示屏和操作屏的功能于一体，医生可以通过其中的操作屏功能，实现对患者信息的输入等。

一些实施例中，所述第一旋转机构、第二旋转机构及第三旋转机构均由外壳连接件、减速机、电机、制动器、脉冲码盘以及中空轴构成。

一些实施例中，所述下肢安放装置包括脚部固定装置和肢体支撑装置，所述脚部固定装置与肢体支撑装置固定连接，并通过第三旋转机构与第二旋转臂可同步旋转的连接在一起。

一些实施例中，所述下肢安放装置包括脚部固定装置和肢体支撑装置，所述脚部固定装置通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起，所述肢体支撑装置通过第四旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。

一些实施例中，所述基座的底部设置有滚轮。

一些实施例中，所述基座的顶部设置有安装支架，所述显示装置安装在所述安装支架上。

一些实施例中，所述显示装置可旋转的安装在所述安装支架上。

本发明的有益效果在于：本发明提供的用于下肢康复训练的辅助装置，包括两个旋转臂和一个下肢安放装置，结构简单；通过三个旋转机构连接两个旋转臂和下肢安放装置，实现各部件之间的转动，传动方式更加直接，传动效率更高；并且成本更低，占用的空间更少，节省内部空间。

附图说明

图1是本发明提供的用于下肢康复训练的辅助装置整体示意图。

图2是本发明提供的用于下肢康复训练的辅助装置的传动结构俯视图。

附图标记：基座 10；第一旋转臂 20；第二旋转臂 22；下肢安放装置 24；脚部固定装置 240；肢体支撑装置 242；第一旋转机构 30； 第二旋转机构 32；第三旋转机构 34；显示装置 40；滚轮 50；安装支架 60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。