[发明专利]一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构有效
申请号: | 201510677995.X | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN105881558B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 付国才;王炼;蔡科;黄国伟;水野耕治 | 申请(专利权)人: | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 襄阳中天信诚知识产权事务所42218 | 代理人: | 帅玲 |
地址: | 441057 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 安全 保护装置 姿势 单元 回转 机构 | ||
1.一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构,所述姿势部单元回转机构带有姿势部复归进气口(5)与姿势部翻转进气口(6),姿势部气缸筒(1)内设有姿势部气缸筒活塞(3),姿势部气缸筒活塞杆(4)装在姿势部气缸筒活塞(3)上,姿势部气缸筒活塞杆(4)的下部固定有夹具板连接块(2),其特征在于:姿势部气缸筒(1)的侧面垂直设有安全保护装置,安全保护装置的安全保护气缸杆(7)为弹簧推出型结构;
所述安全保护装置的安全保护气缸筒(14)的轴线与姿势部气缸筒(1)的轴线垂直,姿势部气缸筒活塞(3)的侧面设有用于精确定位安全保护气缸杆(7)和用于锁紧姿势部气缸筒活塞(3)的定位槽;安全保护气缸筒(14)内的安全保护气缸杆(7)为阶梯型结构,由中部活塞部分、前端定位轴、后端轴组成;安全保护气缸杆(7)的前端定位轴与安全保护气缸筒(14)的前端孔之间装有安全保护气缸杆密封圈(8)及安全保护气缸杆衬套(9),安全保护气缸杆(7)的中部活塞部分与安全保护气缸筒(14)的后部内孔之间装有安全保护气缸活塞密封圈(10),安全保护气缸杆(7)的后端轴与安全保护气缸盖(12)之间装有安全保护气缸弹簧(11);安全保护气缸筒(14)的后部内孔底端与中部活塞部分形成间隙(16),安全保护气缸进排气口(13)与间隙(16)相通;
所述定位槽截面形状为锥形孔与直形盲孔的组合结构;
所述安全保护气缸进排气口(13)与取出机控制系统的电磁阀(15)接通,取出机控制系统通过程序控制电磁阀(15)的进排气,来控制安全保护气缸进排气口(13)的进排气。
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