[发明专利]一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构有效
| 申请号： | 201510677995.X | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105881558B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 付国才;王炼;蔡科;黄国伟;水野耕治 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 安全 保护装置 姿势 单元 回转 机构 | ||
1.一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构，所述姿势部单元回转机构带有姿势部复归进气口（5）与姿势部翻转进气口（6），姿势部气缸筒（1）内设有姿势部气缸筒活塞（3），姿势部气缸筒活塞杆（4）装在姿势部气缸筒活塞（3）上，姿势部气缸筒活塞杆（4）的下部固定有夹具板连接块（2），其特征在于：姿势部气缸筒（1）的侧面垂直设有安全保护装置，安全保护装置的安全保护气缸杆（7）为弹簧推出型结构；
所述安全保护装置的安全保护气缸筒（14）的轴线与姿势部气缸筒（1）的轴线垂直，姿势部气缸筒活塞（3）的侧面设有用于精确定位安全保护气缸杆（7）和用于锁紧姿势部气缸筒活塞（3）的定位槽；安全保护气缸筒（14）内的安全保护气缸杆（7）为阶梯型结构，由中部活塞部分、前端定位轴、后端轴组成；安全保护气缸杆（7）的前端定位轴与安全保护气缸筒（14）的前端孔之间装有安全保护气缸杆密封圈（8）及安全保护气缸杆衬套（9），安全保护气缸杆（7）的中部活塞部分与安全保护气缸筒（14）的后部内孔之间装有安全保护气缸活塞密封圈（10），安全保护气缸杆（7）的后端轴与安全保护气缸盖（12）之间装有安全保护气缸弹簧（11）；安全保护气缸筒（14）的后部内孔底端与中部活塞部分形成间隙（16），安全保护气缸进排气口（13）与间隙（16）相通；
所述定位槽截面形状为锥形孔与直形盲孔的组合结构；
所述安全保护气缸进排气口（13）与取出机控制系统的电磁阀（15）接通，取出机控制系统通过程序控制电磁阀（15）的进排气，来控制安全保护气缸进排气口（13）的进排气。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司，未经中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510677995.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
