[发明专利]一种异步定时/计数器之间的协同工作方法

权利要求书

1.一种异步定时/计数器之间的协同工作方法，所述异步定时/计数器之间设有同步电路，其特征在于，所述异步定时/计数器之间的协同工作方法包括：

将控制定时/计数器配置为主定时/计数器，将受控定时/计数器配置为从定时/计数器；

所述主定时/计数器和所述从定时/计数器均开启使能工作模式；

通过硬件电路实现触发信号，触发所述主定时/计数器的输出端输出一控制信号至所述同步电路，所述同步电路将所述控制信号从主定时/计数器的时钟域转换到所述从定时/计数器的时钟域后输出至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器根据接收到的所述控制信号执行相应的控制操作。

2.如权利要求1所述的异步定时/计数器之间的协同工作方法，其特征在于，所述主定时/计数器的输出端输出一控制信号至所述同步电路，所述同步电路将所述控制信号从主定时/计数器的时钟域转换到所述从定时/计数器的时钟域后输出至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器根据接收到的所述控制信号执行相应的控制操作具体为：

当所述主定时/计数器内部的计数器寄存器计数到溢出值时，所述主定时/计数器的输出端输出一个周期的高电平信号经所述同步电路至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器内部的选择器将所述高电平信号译成一复位信号，将所述从定时/计数器内部的计数器寄存器和分频计数器重新初始化。

3.如权利要求1所述的异步定时/计数器之间的协同工作方法，其特征在于，所述主定时/计数器的输出端输出一控制信号至所述同步电路，所述同步电路将所述控制信号从主定时/计数器的时钟域转换到所述从定时/计数器的时钟域后输出至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器根据接收到的所述控制信号执行相应的控制操作具体为：

当所述主定时/计数器接收到PWM比较输出波形信号且所述主定时/计数器内部的计数器寄存器计数到所述PWM比较输出波形信号的占空比时，所述主定时/计数器的输出端输出一高电平信号经所述同步电路至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器内部的定时器开始计数。

4.如权利要求1所述的异步定时/计数器之间的协同工作方法，其特征在于，所述主定时/计数器的输出端输出一控制信号至所述同步电路，所述同步电路将所述控制信号从主定时/计数器的时钟域转换到所述从定时/计数器的时钟域后输出至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器根据接收到的所述控制信号执行相应的控制操作具体为：

当所述主定时/计数器的输出信号由低电平变为高电平时，产生一触发信号经同步电路至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器内部的计数器开始计数。

5.如权利要求3所述的异步定时/计数器之间的协同工作方法，其特征在于，当所述主定时/计数器接收到PWM比较输出波形信号且所述主定时/计数器内部的计数器寄存器计数到所述PWM比较输出波形信号的占空比时，所述主定时/计数器的输出端输出一高电平信号经所述同步电路至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器内部的定时器开始计数之后，所述异步定时/计数器之间的协同工作方法还包括：

当所述主定时/计数器内部的计数器寄存器计数到溢出值时，所述主定时/计数器的输出端输出一低电平信号经所述同步电路至所述从定时/计数器的输入端，所述从定时/计数器内部的定时器暂停计数。

6.如权利要求5所述的异步定时/计数器之间的协同工作方法，其特征在于，当所述从定时/计数器的输入端信号为低电平时，所述从定时/计数器内部的计数器寄存器保持初始化的值。

7.如权利要求4所述的异步定时/计数器之间的协同工作方法，其特征在于，在所述从定时/计数器的输入端信号为高电平之前，所述从定时/计数器内部的计数器寄存器保持初始化的值。