[发明专利]一种金属板料分离抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属板运输装置领域，特别涉及一种金属板料分离抓取装置。

背景技术

目前金属板的吊运一直是吊运领域的难点，因为金属板在存放时，金属板之间会因为油质、水蒸汽、静电等原因粘在一起导致相邻的金属板之间不易分离，传统的吊装模式有两种，一种是单张吊运，在吊具到达金属板旁时，通过人工将最上面的一张金属板分离，在通过吊具搬运，但是人工分离的过程费时费力，且工作效率极低，遇到较薄的金属板时工作人员的手还容易被划伤，另一种是通过吸盘直接对金属板进行吊运，这种形式虽然在一定程度上提高了吊运效率，但是吸盘吸住最上层的金属板时，由于相邻金属板之间的粘合力，下面粘附的金属板也可能会被吊起来，而在吊运过程中，下面靠粘合力支撑的金属板在重力作用下可能会掉落，给正常的生产造成巨大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属板料分离抓取装置，以解决人工分离金属板的方式费时费力、工作效率极低及吸盘分离金属板不彻底导致吊运有安全隐患的问题。

本发明的技术方案为：一种金属板料分离抓取装置，包括支架，所述的金属板料分离抓取装置还包括用于使相邻两金属板料的接触部分带同极磁性的磁分离机构，磁分离机构固定在支架上。

所述的金属板料分离抓取装置还包括用于将金属板料一条边折弯的翻转机构，翻转机构包括可上下翻转的翻转臂、固定在翻转臂上的翻转吸盘、翻转连接结构、驱动翻转臂翻转的翻转驱动机构，翻转臂通过翻转连接结构与支架连接。

所述的翻转连接结构包括与支架固定的第一、二固定座、与翻转臂固定连接的第一、二翻转臂安装座及与第二固定座配合用于控制翻转机构翻转角度的角度控制杆；翻转驱动机构与第一固定座、第一翻转臂安装座铰接，第二固定座与第二翻转臂安装座铰接。

所述的第二固定座上设置有与角度控制杆配合控制翻转机构翻转角度的斜角板，第二固定座与第二翻转臂安装座通过横块连接，且第二翻转臂安装座上设置有与横块配合使翻转机构不下翻的止位轴。

所述的磁分离机构包括固定机架、伸缩机构及通磁块，固定机架与支架固定连接，伸缩机构固定在固定机架上，通磁块固定在伸缩机构上。

所述的金属板料分离抓取装置还包括固定在支架上用于固定金属板料的板料抓取装置、防掉落机构，板料抓取装置包括固定吸盘，防掉落机构包括固定在支架下方板料抓取装置一侧的安装架、用于防止所述的金属板料分离抓取装置抓取的板料在运送过程中掉落的挡件，安装架与挡件铰接并对挡件竖直方向限位。

所述的挡件为挡杆，安装架包括控制挡杆水平旋转的转角机构。

所述的转角机构包括用于在分离抓取板料前驱动挡件从板料抓取装置的下方旋转至板料抓取装置的一侧的驱动装置。

所述的板料抓取装置还包括用于吸附金属板料的电磁铁，电磁铁固定在支架上。

所述的金属板料分离抓取装置还包括用于测量金属板料分离抓取装置所抓取到金属板料的厚度的测量机构、用于判断支架与待分离抓取金属板料之间距离的接近开关，测量机构固定在支架上。

本发明的有益效果为：所述的金属板料分离抓取装置，包括支架、用于使相邻两金属板料的接触部分带相同的磁性的磁分离机构，磁分离机构固定在支架上，通过磁分离机构将待分离抓取的金属板料通磁，使相邻两个金属板料的接触面带有同极磁性，利用同极相斥的原理使粘在一起的金属板料分离，与传统的人工分离金属板的方式相比，磁分离方式工作效率高，而且可以避免较薄的金属板料划伤工作人员，与传统的吸盘式分离抓取金属板相比，磁分离方式可以避免吸盘吸起金属板料后在所吸起来的金属板料的下面粘附其他金属板料的情况，解决了吸盘分离金属板分离不彻底导致有安全隐患的问题。

更进一步的，所述的金属板料分离抓取装置还包括用于将金属板料一条边折弯的翻转机构，翻转机构包括可上下翻转的翻转臂、固定在翻转臂上的翻转吸盘、翻转连接结构、驱动翻转臂翻转的翻转驱动机构；翻转臂通过翻转连接结构与支架连接，通过翻转机构将待分离抓取的金属板料的一条边折弯变形，配合磁分离机构，可以更好的保证金属板料彻底分离。

更进一步的，所述的金属板料分离抓取装置还包括板料抓取装置、防掉落机构，板料抓取装置包括固定吸盘，防掉落机构包括安装架、挡件，安装架与挡件铰接，并且安装架对挡件竖直方向限位，使挡件只在水平方向绕安装架旋转，所述的金属板料分离抓取装置在抓取板料时，挡件抓取板料成功后运送至指定位置，通过防掉落机构防止板料运送过程中因为断电、断气掉落。