[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括下列步骤：

取得摄像单元于第一视野下所撷取的第一图像画面；

于所述第一图像画面中产生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四端点以及连接所述四端点的四边界；

将所述四端点于所述第一图像画面中的第一XY平面坐标转换为球面坐标，所述球面坐标是所述摄像单元上的绝对坐标；

取得所述摄像单元于第二视野下所撷取的第二图像画面；

将所述球面坐标转换为对应所述第二图像画面的第二XY平面坐标；

判断所述四端点的所述第二XY平面坐标是否都位于所述第二图像画面中；以及

若所述四端点的所述第二XY平面坐标都位于所述第二图像画面中，以所述四端点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值于所述第二图像画面中产生第二矩形屏蔽；

所述图像处理方法还包括下列步骤：

将位于所述四边界上的多个边界点于所述第一图像画面中的所述第一XY平面坐标转换为所述球面坐标；

令所述四端点中所述第二XY平面坐标不位于所述第二图像画面中的端点为界外点，令所述四端点中非界外点者为界内点，若存在至少一界外点，自所述边界点中找出所述第二XY平面坐标位于所述第二图像画面中且较为邻近所述至少一界外点的至少一边界点；以及

以所述至少一边界点与至少一界内点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值于所述第二图像画面中产生第三矩形屏蔽。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括下列步骤：

令所述第二图像画面的四边中其中两相对边为第一对画面边，另两相对边为第二对画面边，令所述第三矩形屏蔽的四边中平行于所述第一对画面边的两边为第一对屏蔽边，另两相对边为第二对屏蔽边，令所述第一对屏蔽边中与所述第一对画面边的任一边距离最短者为第一靠界边，令所述第二对屏蔽边中与所述第二对画面边的任一边距离最短者为第二靠界边，令所述第一对画面边中最邻近所述第一靠界边者为子边，令所述第二对画面边中最邻近所述第二靠界边者为丑边，若所述第一靠界边不与所述子边重合，扩大所述第三矩形屏蔽以使所述第一靠界边与所述子边重合，若所述第二靠界边不与所述丑边重合，扩大所述第三矩形屏蔽以使所述第二靠界边与所述丑边重合。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括下列步骤：

在产生所述第一矩形屏蔽后，以固定间距对所述四边界进行取样，以得到所述边界点。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括下列步骤：

在产生所述第一矩形屏蔽后，以第一间距对所述四边界中的二相对边界进行取样，且以第二间距对所述四边界中的另二相对边界进行取样，以得到所述边界点。