[发明专利]一种图像处理方法及系统有效
申请号: | 201510679306.9 | 申请日: | 2015-10-19 |
公开(公告)号: | CN105205798B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 贾春冬 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 古利兰;王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 系统 | ||
本发明公开了一种图像处理方法,包括:获取动态采集的第一图像相邻两帧的静态图像;分别获取相邻两帧的静态图像的像素;调整相邻两帧的静态图像的像素,分别获得满足预设条件的像素;计算相邻两帧的静态图像的重叠区域;将获得的满足预设条件的像素填充至重叠区域,形成第二图像。本发明能够消除图像在强光或日光照射下带来的炫目及暗影。本发明还公开了一种图像处理系统。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及系统。
背景技术
目前,随着科技的不断进步,大多数的汽车上均安装有高级汽车环视辅助系统,通过环视辅助系统中的摄像头对汽车周围的图像进行采集,然后将采集到的图像直接回放到显示器上,以帮助驾驶员进行驾驶。但是,现有的环视辅助系统是将采集到的图像直接回放到显示器上,未对采集到的图像进行处理,当采集到的图像的一部分在强光下,一部分在阴影中时,图像的亮度对比将非常大,容易给驾驶员带来炫目及暗影的感觉,影响正常驾驶。
发明内容
本发明提供了一种图像处理方法,能够消除图像在强光或日光照射下带来的炫目及暗影。
本发明提供了一种图像处理方法,包括:
获取动态采集的第一图像相邻两帧的静态图像;
分别获取相邻两帧的静态图像的像素;
调整所述相邻两帧的静态图像的像素,分别获得满足预设条件的像素;
计算所述相邻两帧的静态图像的重叠区域;
将所述获得的满足预设条件的像素填充至所述重叠区域,形成第二图像。
优选地,所述调整所述相邻两帧的静态图像的像素,分别获得满足预设条件的像素包括:
分别判断所述相邻两帧的静态图像的像素亮度值是否大于最高阈值,若是,则降低所述静态图像的像素亮度值,使所述静态图像的像素亮度值满足第一预设值,若否,则:
分别判断所述相邻两帧的静态图像的像素亮度值是否小于最低阈值,若是,则增大所述静态图像的像素亮度值,使所述静态图像的像素亮度值满足第二预设值。
优选地,所述计算所述相邻两帧的静态图像的重叠区域包括:
选定相邻两帧的静态图像中的其中一帧静态图像,将选定的静态图像中的一个坐标的像素与另一帧静态图像中相同坐标的像素以及以该坐标的像素点为原点,半径为预设像素值的圆周的像素相减,获取第一差值;
将所述选定的静态图像中的一个坐标的相邻坐标的像素与所述另一帧静态图像中与所述相邻坐标相对应的像素以及以该坐标的像素点为原点,半径为预设像素值的圆周的像素相减,获取第二差值;
判断所述第一差值与所述第二差值的差值是否满足第三预设值,若是,则将所述第一差值对应的图像区域与所述第二差值对应的图像区域作为重叠区域。
优选地,所述将所述获得的满足预设条件的像素填充至所述重叠区域,形成第二图像后还包括:
动态显示经过像素填充后形成的所述第二图像。
优选地,所述将所述获得的满足预设条件的像素填充至所述重叠区域,形成第二图像后还包括:
对所述第二图像进行信息识别和警报处理;
生成并显示信息识别后的第三图像;
生成经过报警处理后的提示信息。
一种图像处理系统,包括:
第一获取单元,用于获取动态采集的第一图像相邻两帧的静态图像;
第二获取单元,用于分别获取相邻两帧的静态图像的像素;
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