[发明专利]盒托分离装置

权利要求书

1.一种盒托分离装置，包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，其特征是：所述机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ、Ⅱ，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，相对于送料机构、在送料通道的末端设有分托机构；所述分托机构为曲柄摇杆分托机构，包括动力源、固定架以及依次设在固定架上的动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，相对于吸头、在送料通道出口端设有盒托分离块。

2.根据权利要求1所述的盒托分离装置，其特征是：所述自动上料机构包括固定护栏、动力护栏、双同步动力带、运行轨道、驱动电机和提升板及气缸；其中固定护栏、动力护栏、双同步动力带、同步轴、运行轨道和驱动电机位于盒托预存放区Ⅰ，固定动力护栏位于盒托预存放区Ⅰ左右两侧，双同步动力带沿运行轨道纵向匹配设置，动力护栏横向固定在同步动力带上；提升板及气缸位于盒托预存放区Ⅱ，提升板靠近同步动力带内侧设置，提升板下方设有气缸；气缸落下时，提升板顶部与同步动力带顶部相平齐，气缸升起时，提升板顶部与邻接的盒托分离区所设平台顶部相平齐。

3.根据权利要求2所述的盒托分离装置，其特征是：在盒托分离区所设平台上设有与PLC控制器相连接的光电传感器；所述驱动电机与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的盒托分离装置，其特征是：所述送料机构为恒力推进送料机构，包括推板、线性滑轨及滑块、恒力旋转发条盘和自动回位机构，其中推板固定在滑块上，线性滑轨与滑块为滑动匹配连接，恒力旋转发条盘在线性滑轨靠近分托机构一侧设置，且恒力旋转发条盘上所绕发条一端固定在滑块上。

5.根据权利要求4所述的盒托分离装置，其特征是：所述自动回位机构包括滑块回位拉板、后退动力带及电机，其中滑块回位拉板安装在后退动力带上，且相对于滑块、靠近分托机构一侧设置。

6.根据权利要求5所述的盒托分离装置，其特征是：所述电机与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的盒托分离装置，其特征是：所述分托机构所用动力源为电机。