[发明专利]一种物料自动堆叠输送装置及堆叠输送方法

权利要求书

1.一种物料自动堆叠输送装置，其特征在于：包括托盘自动搬运装置、自动滑道装置、物料自动限位装置、物料自动拍打装置、物料自动堆垛装置和托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的上侧设有自动滑道装置，在物料自动堆垛装置的下侧设有托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的左侧设有托盘自动搬运装置，在物料自动堆垛装置上设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置；

所述托盘自动搬运装置包括托盘搬运架体、托盘支撑伸缩装置、托盘卡置装置和托盘输送装置，托盘支撑伸缩装置设在托盘搬运架体内，托盘卡置装置设在托盘搬运架体的两侧边，感应装置设在托盘搬运架体的侧边，所述托盘输送装置包括搬运导轨，在搬运导轨上设有能在搬运导轨上移动的托盘夹持装置；

所述物料自动堆垛装置包括堆垛架体，在堆垛架体的上表面设有开口，在堆垛架体上且处于开口的四周设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置，所述物料自动拍打装置包括拍打座体，拍打座体靠近开口的一端设有拍打气缸，拍打气缸的伸出端设有拍打部，物料自动限位装置包括物料限位座体，物料限位座体靠近开口的一端设有限位气缸，限位气缸的伸出端设有限位部，在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有堆垛缓冲支架、支架伸缩装置和托盘自动更换装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，托盘自动更换装置包括托盘自动更换传送带；

所述自动滑道装置包括滑道体，在堆垛架体上设有滑道支座，滑道支座与滑道体的一端连接，在堆垛架体的上方设有第一物料输送带，滑道体的另一端与第一物料输送带连接。

2.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述托盘搬运架体为方形框体，所述托盘搬运架体包括六个竖直支柱，在竖直支柱上设有两层首尾相接的第一侧板组和第二侧板组，第二侧板组处于第一侧板组的下方，托盘搬运架体包括第一托盘腔体和第二托盘腔体，在第二侧板组且处于第二托盘腔体位置处设有四个两两相对的托盘卡置装置，托盘卡置装置包括托盘卡置座，托盘卡置座上设有卡置气缸，托盘支撑伸缩装置设在第一托盘腔体和第二托盘腔体位置处，所述搬运导轨处于托盘搬运架体和堆垛架体内，所述托盘夹持装置包括与搬运导轨连接的托盘夹持座，托盘夹持座上设有两个夹子。

3.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述堆垛缓冲支架包括堆垛支架座和两个堆垛支架体，在堆垛支架座上设有轨道，堆垛支架体上设有堆垛支架连接滑动座，堆垛支架连接滑动座与轨道配合滑动，在堆垛支架座上设有堆垛支架移动座，堆垛支架移动座上设有移动气缸和移动杆，移动气缸的伸出端与移动杆的一端连接，移动杆与堆垛支架体连接。

4.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述感应装置为光电感应装置。

5.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：在堆垛架体上设有第二物料输送架，在第二物料输送架上设有轨道，轨道上设有与其滑动配合的第二物料输送带，第二物料输送带处于第一物料输送带下方，在第二物料输送带靠近第一物料输送带的一端设有上倾斜板，在第二物料输送带远离第一物料输送带的一端设有下倾斜板，在第二物料输送架上靠近下倾斜板的位置处设有物料放置台。

6.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述滑道体的数量为两个，在第一物料输送带靠近滑道体的一端设有轨道，滑道体与轨道滑动配合，在堆垛架体上设有与滑道支座滑动配合的轨道。

7.一种按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置的堆叠输送方法，其特征在于：

将托盘放置到托盘搬运架体上的托盘卡置装置上；

启动托盘支撑伸缩装置，托盘支撑伸缩装置伸展使托盘支撑伸缩装置与托盘搬运架体上的托盘接触并作用托盘向上运动，感应装置控制托盘卡置装置，使托盘卡置装置暂停卡置作用，然后托盘支撑伸缩装置收缩使托盘下降并脱离托盘卡置装置，托盘与托盘夹持装置配合，托盘夹持装置通过搬运导轨使托盘移动到托盘自动更换传送带上；

启动第一物料输送带、物料自动限位装置和物料自动拍打装置，同时支架伸缩装置伸展使堆垛缓冲支架上升，物料通过第一物料输送带以及自动滑道装置进入到堆垛缓冲支架，物料自动限位装置和物料自动拍打装置对裁剪的物料进行限位和拍打，使堆积在堆垛缓冲支架上的物料齐整,支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上；

启动托盘自动更换装置，使托盘自动更换传送带上的托盘移动到堆垛缓冲支架位置处，停止托盘自动更换装置工作，支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上，再启动托盘自动更换装置，使堆积有物料的托盘随着托盘自动更换传送带移动到物料放置区域。