[发明专利]缝纫物自动拼缝系统及缝纫物自动拼缝方法

权利要求书

1.一种缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，包括：

工作台，用于铺放多个缝纫物；

定位装置，所述定位装置具有压杆、压杆驱动元件、定位板及定位驱动部件，所述压杆驱动元件设置在所述工作台上且连接于所述压杆，用于驱动所述压杆朝向所述工作台伸长或者收缩运动，所述定位驱动部件设置在所述工作台上且连接于所述定位板，用于驱动所述定位板沿着所述工作台移动；

送料装置，所述送料装置设置在所述工作台上，用于将所述缝纫物送至车缝装置处；以及

车缝装置，所述车缝装置设置在所述工作台上，用于车缝所述送料装置送来的所述缝纫物。

2.根据权利要求1所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，所述压杆有多个，且每个所述压杆对应连接有一个所述压杆驱动元件。

3.根据权利要求1所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，所述定位装置还具有傍位元件，所述傍位元件固定于所述工作台上，用于多个所述缝纫物的边缘对齐。

4.根据权利要求1所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，所述定位装置还具有多个镭射灯，所述镭射灯设置在所述工作台上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，所述定位驱动部件包括第一定位驱动元件及第二定位驱动元件，所述第一定位驱动元件连接于所述定位板，用于驱动所述固定板相对于所述工作台横向移动，所述第二定位驱动元件连接于所述第一定位驱动元件，用于驱动第一定位驱动元件纵向移动并带动所述定位板相对于所述工作台纵向移动。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，所述送料装置包括送料板及送料驱动部件，所述送料驱动部件设置在所述工作台上且连接于所述送料板，用于驱动所述送料板带动所述缝纫物沿着所述工作台的台面移动至所述车缝装置处。

7.根据权利要求6所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，所述送料驱动部件包括第一送料驱动元件及第二送料驱动元件，所述第一送料驱动元件连接于所述送料板，用于驱动所述送料板相对于所述工作台的台面横向移动，所述第二送料驱动元件连接于所述第一送料驱动元件，用于驱动第一送料驱动元件纵向移动并带动所述送料板相对于所述工作台的台面纵向移动。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置具有收料杆、收料驱动部件以及收料箱，所述收料箱连接于所述工作台，且所述收料箱的箱口不高于所述工作台的台面；

所述收料驱动部件设置在所述工作台上且连接于所述收料杆，用于驱动所述收料杆移动并压住所述缝纫物，并带动所述缝纫物沿着所述工作台的台面移动至所述收料箱内。

9.根据权利要求8所述的缝纫物自动拼缝系统，其特征在于，所述收料装置还包括收料导轨，所述收料导轨设置在所述工作台上；

所述收料驱动部件包括第一收料驱动元件及第二收料驱动元件，所述第一收料驱动元件滑动连接于在所述收料导轨上，且连接于所述收料杆用于驱动所述收料杆相对于所述工作台的台面纵向移动，所述第二收料驱动元件设置在所述工作台上，且连接于所述第一收料驱动元件，用于驱动所述第一收料驱动元件沿着所述收料导轨移动并带动所述收料杆相对于所述工作台的台面横向移动。

10.一种缝纫物自动拼缝方法，其特征在于，包括如下步骤：

将第一缝纫物置于所述工作台的台面上，定位装置的定位驱动部件驱动定位板移动并将所述第一缝纫物压住；

将第二缝纫物、第三缝纫物依次置于所述定位板上并与所述第一缝纫物对齐，定位装置的压杆驱动元件驱动压杆伸长下压至所述第二缝纫物及所述第三缝纫物上，所述定位驱动部件驱动所述定位板从所述第一缝纫物及所述第二缝纫物之间抽离复位，压杆复位；

送料装置将所述第一缝纫物、所述第二缝纫物及所述第三缝纫物送至车缝装置处；

车缝装置车缝按照预设的路径车缝所述第一缝纫物、所述第二缝纫物及所述第三缝纫物。