[发明专利]基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统及方法

权利要求书

1.一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统，其特征在于：包括至少两辆运行在同一轨道上的轨道车，在轨道车上设置有速度位移信息采集单元(1)、进行轨道车之间通讯的网络连接单元(3)、位置状态检测单元(2)、变化趋势关系判断单元(4)、前后位置关系判断单元(5)、运行状态分析单元(6)、防碰策略输出单元(7)，网络连接单元分别与速度位移信息采集单元、位置状态检测单元、变化趋势关系判断单元和前后位置关系判断单元连接，速度位移信息采集单元分别与变化趋势关系判断单元连接和前后位置关系判断单元连接，位置状态检测单元分别与变化趋势关系判断单元和前后位置关系判断单元连接，变化趋势关系判断单元和前后位置关系判断单元分别与运行状态分析单元连接，运行状态分析单元与防碰策略输出单元连接；

速度位移信息采集单元：实时获取轨道车的运行速度、速度相位及轨道车的绝对位移数据；

位置状态检测单元：检测轨道车是否与其他轨道车连挂；

变化趋势关系判断单元：根据连挂和绝对位移值确定轨道车之间绝对位移值的变化趋势关系；

前后位置关系判断单元：根据连挂和运行方向确定轨道车之间的前后位置关系；

运行状态分析单元：根据轨道车之间前后位置关系以及轨道车绝对位移值的变化趋势关系判断两轨道车之间的运动关系；

防碰撞策略输出单元：根据轨道车之间的运动关系，计算当前限制速度，通过当前速度与当前限制速度比较判断是否输出防碰控制。

2.根据权利要求1所述的基于绝对位移的轨道车辆防碰撞系统，其特征是所述车辆间位置状态检测单元(2)包括距离传感器，距离传感器分别安装在轨道车前后两端上。

3.一种基于绝对位移的轨道车辆防碰撞方法，采用权1或2任一项中系统，其特征是：包括以下步骤：

S1.轨道车分开运行，防碰撞检测开始；

S2.根据连挂状态下轨道车之间前后位置关系和绝对位移值变化趋势关系检测轨道车之间的运动关系，同时根据各轨道车的绝对位移值，检测轨道车之间的距离；

S3.根据轨道车之间的运动关系，判断是否实施防碰撞，若实施防碰撞则根据当前轨道车之间距离输出限制速度，通过与当前速度的比较，选择是否输出防碰撞控制。

4.根据权利要求3所述的基于绝对位移的轨道车辆防碰撞方法，其特征是步骤S2中包括轨道车之间连挂状态的判断，判断过程为：若轨道车本车其中一端的距离传感器向前检测到物体，检测与物体之间的距离值，若距离值落在预设的距离值内，则判断本车该距离传感器所在端与邻车相连挂。

5.根据权利要求4所述的基于绝对位移的轨道车辆防碰撞方法，其特征是轨道车之间前后位置关系判断过程为：检测轨道车行进方向，若本车与行进方向相对的一端连挂有邻车，判断在行进方向上本车位于前，邻车位于后，反之在本车行进方向一端连挂有邻车，则本车位于后，邻车位于前。

6.根据权利要求4所述的基于绝对位移的轨道车辆防碰撞方法，其特征是轨道车之间绝对位移值变化趋势关系判断过程为：检测轨道车当前行进方向，以及相连挂轨道车各自的绝对位移值，若轨道车绝对位移值变化趋势都为递增，则判断轨道车之间绝对位移值为同相且都为正向；若都为递减，则判断轨道车之间绝对位移值为同相且都为反向；若本车绝对位移值递增，邻车绝对位移值递减，则判断轨道车之间绝对位移值为反相，且本车正向，邻车反向；若本车绝对位移值递减，邻车绝对位移值递增，则判断轨道车之间绝对位移值为反相，且本车反向，邻车正向。