[发明专利]安全升降机构

权利要求书

1.一种安全升降机构，其特征在于：包括载体(1)、延伸导轨(2)、升降组件、动力组件、导向安装组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体(1)实现同向联动，动力组件安装在导向安装组件上，导向安装组件与延伸导轨(2)滑配合，延伸导轨(2)与升降组件螺旋配合；电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件沿着延伸导轨(2)做上下运动。

2.根据权利要求1所述的安全升降机构，其特征在于：所述的延伸导轨(2)包括多排呈圆周排列设置的导轨，每一排导轨均由若干个沿着长度方向等间距排列的支承件(2.1)组成；升降组件位于导轨形成的环形中间，升降组件设有螺旋轨道(3.1)，螺旋轨道(3.1)与延伸导轨(2)上的支承件(2.1)配合。

3.根据权利要求2所述的安全升降机构，其特征在于：所述的升降组件包括轴向贯通且外圆周设有螺旋轨道(3.1)的螺旋体(3)，螺旋体(3)的内壁环形设有轮齿，螺旋体(3)与动力组件之间经行星齿轮组(4.2)实现力的传递；支承件(2.1)转动配合在螺旋轨道(3.1)内。

4.根据权利要求3所述的安全升降机构，其特征在于：所述的动力组件包括驱动器(4.1)和行星齿轮组(4.2)，所述的行星齿轮组(4.2)包括一个主动齿轮和若干个行星齿轮，驱动器(4.1)、主动齿轮和行星齿轮均固定在导向安装组件上。

5.根据权利要求4所述的安全升降机构，其特征在于：所述的导向安装组件包括安装架(5)，安装架(5)的圆周上设有与导轨数量一致的导向槽(5.1)，所述的导向槽(5.1)的形状尺寸与支承件(2.1)相配，所述的导向槽(5.1)的的长度大于同侧相邻支承件(2.1)之间的最近距离；安装架(5)位于旋转体上端面且两者之间设有耐磨件(6)；载体(1)与安装架(5)固定连；驱动器(4.1)、主动齿轮和行星齿轮均安装在安装架(5)上。

6.根据权利要求5所述的安全升降机构，其特征在于：所述的安装架(5)的周边设有与导轨数量一致的耐磨块，导向槽(5.1)设在耐磨块上。

7.根据权利要求4所述的安全升降机构，其特征在于：所述的行星齿轮为多个。

8.根据权利要求7所述的安全升降机构，其特征在于：所述的所有的相邻行星齿轮之间呈同角度间隔排列。

9.根据权利要求2或3或5所述的安全升降机构，其特征在于：所述的支承件(2.1)为滚轮或滚珠轴承或滚动件。

10.根据权利要求4所述的安全升降机构，其特征在于：所述的安全升降机构还包括可以控制螺旋体(3)转动的手摇机构，手摇机构包括手柄(7)，手柄(7)与行星齿轮轴向插接且实现周向限位。