[发明专利]玻璃清洁装置

权利要求书

1.玻璃清洁装置,其特征在于：该玻璃清洁装置设有车体，车体的底面设有前轮和后轮，所述的前轮设有两个并分别由两个独立的电机驱动，所述的车体的底面设有小车磁体，并配有置于玻璃另一面与小车磁体配合将车体固定在玻璃上的吸附体，所述车体的前端设有清洁玻璃的海绵擦，后端设有清洁玻璃的刮板，所述的电机由遥控器控制运动;

所述的吸附体吸附在玻璃一面设有多个滚珠;

所述的吸附体上固定在第二车体，所述的第二车体的底面设有滚珠，沿所述的第二车体边缘一周设有用于擦玻璃的海绵擦。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的小车磁体为电磁铁，所述的吸附体上设有导向柱，所述的导向柱穿过第二车体的导向孔，所述的导向柱外设有连接第二车体和吸附体的弹簧。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的小车磁体上设有导向柱，所述的导向柱穿过车体的导向孔，所述的导向柱外设有连接车体和小车磁体的弹簧。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的吸附体的滚珠固定在半球形的滚珠套内，所述的滚珠套与吸附体之间设有压力传感器，所述的压力传感器通过第二车体上的通信单元输出压力信号至遥控器，所述的遥控器输出控制信号至电磁铁的电源控制单元。

5.根据权利要求4所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的遥控器上设有电源、电源管理单元、遥控按键、处理器和信号接收单元，所述的信号接收单元接收所述的吸附体上的通信单元信号，并输送至处理器，所述的处理器接收遥控按键信号、经过导线输出控制信号至电机、输出控制信号至电源管理单元，所述的电源经电源管理单元输出电能至电机和电磁铁。

6.根据权利要求5所述的玻璃清洁装置,其特征在于：遥控器与车体之间连接有电源线和信号线，所述的电源线和信号线固定在软管内，所述的软管内设有水管，水管一端连接车体上的喷嘴，另一端经水泵连接遥控器上的水箱，所述的遥控器的处理器输出控制信号至水泵，所述的水泵由电源供电。