[发明专利]防坠攀爬机构

权利要求书

1.一种防坠攀爬机构，其特征在于：包括载体、动力组件(1)、升降组件(2)、延伸导轨(3)和电控组件，所述的动力组件(1)和升降组件(2)与载体实现同向联动，所述的升降组件(2)与延伸导轨(3)螺旋配合；电控组件与动力组件(1)电连接，动力组件(1)驱动升降组件(2)沿着延伸导轨(3)做上下运动。

2.根据权利要求1所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)与延伸导轨(3)之间设有保证升降组件(2)沿着延伸导轨(3)平顺运动的导向组件(4)；升降组件(2)与导向组件(4)相连，导向组件(4)与载体相连实现同向联动，导向组件(4)与延伸导轨(3)滑配合。

3.根据权利要求2所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的延伸导轨(3)包括两排平行设置的导轨，每一排导轨均由若干个等间距排列的支承件(3.3)组成；升降组件(2)位于两排导轨之间，升降组件(2)设有螺旋轨道(2.3)，螺旋轨道(2.3)与延伸导轨(3)上的支承件(3.3)配合。

4.根据权利要求3所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的延伸导轨(3)的两排平行设置的导轨分为第一导轨(3.1)和第二导轨(3.2)，第一导轨(3.1)与第二导轨(3.2)相同；第一导轨(3.1)上沿长度方向设有若干个间距相同的支承件(3.3)，第二导轨(3.2)上沿长度方向均设有若干个间距相同的支承件(3.3)，第一导轨(3.1)上相邻支承件(3.3)之间的距离和第二导轨(3.2)上相邻支承件(3.3)之间的距离相等；第一导轨(3.1)上的支承件(3.3)与第二导轨(3.2)上的支承件(3.3)在延伸导轨(3)长度方向上错位布置，错位距离为同侧相邻支承件(3.3)之间距离的一半。

5.根据权利要求4所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)包括主轴(2.1)和外圆周设有螺旋轨道(2.3)的螺旋体(2.2)，螺旋体(2.2)转动套合在主轴(2.1)上，升降组件(2)的主轴(2.1)与导向组件(4)固定相连，螺旋体(2.2)被轴向限位在主轴(2.1)上；第一导轨(3.1)上的支承件(3.3)和第二导轨(3.2)上的支承件(3.3)分别转动配合在升降组件(2)的螺旋轨道(2.3)内。

6.根据权利要求4或5所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)主轴(2.1)的轴线与所有支承件(3.3)的轴线处于同一水平面；所述的支承件(3.3)滚动设置在延伸导轨(3)上。

7.根据权利要求5所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的主轴(2.1)上设有位于螺旋体(2.2)上下端外侧的推力轴承(2.4)，螺旋体(2.2)与主轴(2.1)之间设有深沟轴承，主轴(2.1)的上下两端锁紧在导向组件(4)上。

8.根据权利要求3或4所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的导向组件(4)包括机架(4.1)，机架(4.1)的左右两侧均设有导向槽(4.2)，所述的导向槽(4.2)的形状尺寸与支承件(3.3)相配，所述的导向槽(4.2)的的长度大于同侧相邻支承件(3.3)之间的最近距离。

9.根据权利要求5或7所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的升降组件(2)的主轴(2.1)与动力组件(1)经一组锥齿轮实现联动，动力组件(1)为可实现正反转的电机，电机固定在导向组件(4)的机架(4.1)上。

10.根据权利要求5或7所述的防坠攀爬机构，其特征在于：所述的防坠攀爬机构还包括可以控制螺旋体(2.2)转动的手摇机构(5)，手摇机构(5)包括手柄，手柄经轴承配合在机架(4.1)上，手柄相对于机架(4.1)可实现轴向运动，手柄与螺旋体(2.2)之间经锥齿轮组实现联动。