[发明专利]用于检测声学和光学信息的方法和装置、以及对应的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于检测声学信息和光学信息的方法，其中，使用了至少一个麦克风阵列(102，102’)和至少一个用于检测光学几何结构数据的设备，并且其中，所述至少一个麦克风阵列(102，102’)和所述至少一个用于检测光学几何结构数据的设备被布置成限定的位置关系，

其特征在于，

通过相对于彼此移动所述至少一个麦克风阵列(102，102’)、所述至少一个用于检测光学几何结构数据的设备和对象(106)来检测由所述对象(106)发射的声学信息和所述对象(106)的几何结构；

其中，在不同情形中根据由所述至少一个麦克风阵列(102，102’)在至少一部分位置所采集的声学信息来生成单独的声音图，并且根据所述单独的声音图的至少一部分来计算公共声音图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算声源的声学特性和/或声功率水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，利用不变的位置关系来执行对声学信息和光学信息的检测，或者其中，利用不同的位置关系来执行对所述声学信息和所述光学信息的检测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，手动或自动地移动所述至少一个麦克风阵列(102，102’)、所述至少一个用于检测光学几何结构数据的设备和/或所述对象(106)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，针对所述至少一个麦克风阵列(102，102’)和所述至少一个用于检测光学几何结构数据的设备的至少一些位置来获取定位和/或角坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述定位和/或角坐标记录为轨迹(116)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据由所检测的光学几何结构数据所生成的深度图像来生成3D模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述3D模型是通过计算机辅助并且自动地生成的。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，位置坐标、所述角坐标、单独的深度图像和/或所述单独的声音图在离散的检测位置处被检测或被连续检测。

10.一种用于采集声学信息和光学信息的装置，包括：

-至少一个数据处理设备，

-至少一个麦克风阵列(102，102’)，以及

-至少一个用于检测光学几何结构数据的设备，

其中，所述装置被配置为执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，具有存储于其上的程序代码，所述程序代码使数据处理设备能够在所述程序代码已被加载到所述数据处理设备的存储器单元之后，与至少一个麦克风阵列(102，102’)和至少一个用于检测光学几何结构数据的设备合作来执行根据权利要求1-9中的一项所述的方法。

12.一种数据处理设备，包括处理器和可加载计算机程序的存储器单元，所述处理器执行所述计算机程序，以与至少一个麦克风阵列(102，102’)和至少一个用于检测光学几何结构数据的设备合作来执行根据权利要求1-9中的一项所述的方法。