[发明专利]3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法

说明书

本发明涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，所述故障诊断装置，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。

技术领域

本发明涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，更详细地说涉及一种当用于测定3相无刷交流马达的相电流的2个电流传感器中有1个电流传感器发生故障时，能够检测到该故障电流传感器的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法。

背景技术

一般地说，3相无刷交流马达(BLAC：BRUSHLESS AC)的运转需测定3相的相电流。

为了测定3相的相电流，需要3个电流传感器，但为了降低生产成本，一般采用使用2个电流传感器，并且剩余1个电流值通过基尔霍夫第一定律(即，3个相电流之和应为0的基尔霍夫定律)计算。

因此，所述2个电流传感器中，若任意1个电流传感器发生故障时，则没有可检测出发生故障的传感器的的方法。

本发明的背景技术已公开于韩国公开专利10-2009-0038199号(2009.04.20公开，电动助力转向系统)。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明为了解决上述问题点而提出的，其目的在于提供一种如下的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法：当用于测定3相无刷交流马达的相电流的、2个电流传感器中有1个电流传感器发生故障时，能够检测到该故障。

(解决问题的手段)

根据本发明的一方面的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。

根据本发明，其特征在于，所述控制部为，检测马达转子的角度，对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im)，在所述各情况下，根据检测出的转子角度并且以预先设定的时间间隔计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)，当所述计算出的相电流错误值为预先设定的特定值以上的情况下，累积错误计数，然后当预先设定的时间内累积的所述各相位级别错误计数达到预先设定的特定值时，诊断为检测相应相电流的电流传感器发生了故障。

根据本发明，其特征在于，利用编码器而检测所述转子角度。

根据本发明，所述三种情况包括：转子的角度为330度～30度或150度～210度区间的情况；转子的角度为30度～90度或210度～270度的情况；及转子的角度为90度～150度或270度～330度的情况。

根据本发明，其特征在于，所述相电流错误值为，根据所述三种情况的转子角度，在其中一个相位中为0，仅在其他两个相位中检测得到相电流错误值。

根据本发明，其特征在于，所述控制部位，计算各相位级别预想流动的预想电流，从所述计算出的预想电流中减去通过电流传感器实测的相应相的实测电流，计算相电流错误值。