[发明专利]一种可控五杆机构手指式纸箱包装机

权利要求书

1.一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，其特征在于：所述可控五杆机构手指式纸箱包装机，由胶带封装装置(1)、四个五杆机构手指包装装置(2)、纸箱升降装置(3)、两套纸箱找正调整装置(4)和底座支撑装置(5)五部分组成；两套所述纸箱找正调整装置(4)互呈90度分别与所述底座支撑装置(5)的横向槽钢连接，所述纸箱升降装置(3)固定在所述底座支撑装置(5)的中间固定架上，四个所述五杆机构手指包装装置(2)分别固定在所述纸箱找正调整装置(4)的四个电机底板上，所述胶带封装装置(1)位于所述纸箱升降装置(3)和五杆机构手指包装装置(2)上方，并通过两根支撑柱固定在所述底座支撑装置(5)上。

2.按照权利要求1所述可控五杆机构手指式纸箱包装机，其特征在于：所述胶带封装装置(1)由两根支撑柱(101)、横向滑台(102)、L形支架(103)、推杆电机(104)和胶带封装工具头(105)组成；所述横向滑台(102)由滑台轨道(1021)、滑台滑块(1022)、滑台丝杠(1023)和滑台电机(1024)组成，所述胶带封装工具头(105)由粘胶支架(1051)、胶带纸固定柱(1052)、导向滚轴(1053)、真空发生器(1054)、吸盘(1055)、电磁铁(1056)、刀具架(1057)、弹簧(1058)、切断刀片(1059)、两个压实滚柱(10510)和透明胶带纸卷(10511)组成；所述横向滑台(102)通过螺栓固定在两根支撑柱(101)顶端，构成门式框架，两根支撑柱(101)固定在所述底座支撑装置(5)的横向槽钢上；所述L形支架(103)一端与滑台滑块(1022)连接，另一端与推杆电机(104)连接，所述推杆电机(104)下端连接在粘胶支架(1051)上；所述胶带纸固定柱(1052)固定在粘胶支架(1051)左上方，所述导向滚轴(1053)固定在粘胶支架(1051)右上方；所述真空发生器(1054)固定在粘胶支架(1051)中央，所述吸盘(1055)位于真空发生器(1054)右下方与真空发生器(1054)连接，并与粘胶支架(1051)固定；所述电磁铁(1056)位于真空发生器(1054)下方，并与粘胶支架(1051)固定；所述刀具架(1057)位于电磁铁(1056)右侧，并与粘胶支架(1051)固定；所述弹簧(1058)固定在刀具架(1057)上，所述切断刀片(1059)位于弹簧(1058)右侧，并与刀具架(1057)固定；所述两个压实滚柱(10510)固定在粘胶支架(1051)下方，所述透明胶带纸卷(10511)套在胶带纸固定柱(1052)上，拉岀的透明胶带纸被吸盘(1055)吸住。

3.按照权利要求1所述可控五杆机构手指式纸箱包装机，其特征在于：所述五杆机构手指包装装置(2)由左步进电机支架(201)、右步进电机支架(202)、左步进电机(203)、右步进电机(204)、A连杆(205)、B连杆(206)、C连杆(207)、D连杆(208)、手指固定支架(209)和手指(210)组成；所述左步进电机(203)固定在左步进电机支架(201)上，所述右步进电机(204)固定在右步进电机支架(202)上，所述左步进电机支架(201)和右步进电机支架(202)固定在所述纸箱找正调整装置(4)的四个电机底板上，所述A连杆(205)一端连接左步进电机(203)的转轴，另一端通过螺栓与D连杆(208)连接，所述B连杆(206)一端连接右步进电机(204)的转轴，另一端通过螺栓与C连杆(207)连接，所述C连杆(207)沿对称轴线上均布若干螺栓通孔，所述D连杆(208)沿对称轴线上均布若干螺栓通孔，所述D连杆(208)侧面上沿长度方向均布若干螺钉孔，所述手指固定支架(209)通过螺钉固定在D连杆(208)侧面的螺钉孔上，所述手指(210)固定在手指固定支架(209)上。