[发明专利]一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统

权利要求书

1.一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，包括有人机界面、主控箱、主站分控箱、不多于15个从站分控箱和声光报警器以及若干个检测部件，其特征是:主控箱中配设有CPU模块和总配电单元，主站分控箱中配设有远程IO主模块和分配电单元、从站分控箱中配设有远程IO从模块和分配电单元，分配电单元对应连接用于驱动底层停车位载车板横移的横移电机或用于驱动位于底层停车位正上方的上层停车位载车板升降的升降电机；

所述检测部件包括有安装在停车设备中每个底层停车位的左、右限位开关和安装在每个上层停车位的上、下极限行程开关，上、下限位开关，松链检测微动开关与防坠器，以及安装在停车设备四角部位的立柱上的前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关；

所述人机界面设有刷卡操作模式和按键操作模式，以供采集存车信息和取车信息，并将存车信息和取车信息发送给CPU模块，同时接收CPU模块的远程指令，显示与存车信息和取车信息相对应的停车位上载车板的运行状态和声光报警器所发出的报警信息；

所述总配电单元分别为CPU模块、远程IO主模块以及远程IO从模块提供工作电源；所述CPU模块用于实时接收前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关所反馈的信息，并发出控制指令，控制总配电单元为各个分配电单元提供正序/逆序动力电源，来实现横移电机和升降电机正/反转方向控制，并且在故障工况下控制声光报警器发出声光报警指示；

所述远程IO主模块负责将采集到的左、右限位开关，上、下极限行程开关和上、下限位开关以及松链检测微动开关与防坠器的状态信息发送给CPU模块，并接收CPU模块发送过来的控制指令，通过控制分配电单元相应的接触器的通断，来控制横移电机或升降电机的运行/停止；

所述远程IO从模块负责将采集到的左、右限位开关，上、下极限行程开关和上、下限位开关以及松链检测微动开关与防坠器的状态信息通过CAN总线传输到远程IO主模块，并经过远程IO主模块发送给CPU模块，同时CPU模块将控制指令发送给远程IO主模块后，通过CAN总线传输至相应的远程IO从模块，通过控制分配电单元相应的接触器的通断，来控制横移电机或升降电机的运行/停止。

2.根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是：所述CPU模块采用三菱FX3U系列PLC，并使用GXWorks进行结构化编程，CPU模块通过RS485总线连接远程IO主模块，远程IO主模块与远程IO从模块、人机界面之间采用CANBUS串行通讯技术进行通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是：所述前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开关均由光电开关投光器和光电开关受光器组成，其中前超长检测光电开关和人车误入检测光电开关的光电开关投光器和光电开关受光器分别安装在停车设备前侧的左右边角部位，后超长检测光电开关的光电开关投光器和光电开关受光器分别安装在停车设备后侧的左右边角部位；所述松链检测微动开关设有四个，四个松链检测微动开关构成串联回路，且分别对应布置在上层停车位的四角部位，与驱动上层停车位载车板上升或下降的四根链条相对应；所述防坠器设有四个，四个防坠器分别与上层停车位载车板的四角部位挂接在一起，且四个防坠器的动作开关相互连接构成串联回路。

4.根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是：所述主控箱具有矩形箱体，箱体由碳钢板折弯焊接而成，箱体的安装底板镀锌，箱体的侧壁和箱盖的表面均作静电喷涂处理，箱体的防护等级为IP54。

5.根据权利要求1所述的一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，其特征是：所述主站分控箱和从站分控箱均由“L”型壁挂式底座和箱罩构成分体式箱体结构。