[发明专利]一种机械手中置站

说明书

技术领域

本发明涉及生产线的机械手线体领域，具体涉及一种机械手中置站。

背景技术

随着家电行业自动化生产模式的发展，机械手线体在自动化生产线上的运用日益广泛。机械手线体一般设置有多个机械手中置站以及多个机械手，其中，每个机械手中置站的两侧均设置有一个机械手。很多情况下，机械手线体上的机械手在自动化生产线上被用来作为工件的搬运工具，负责将工件从一个工位转移到另一个工位。机械手中置站有两个作用，一是承载工件；二是起到二次精定位作用。工件从一个工位被转移到另一个工位的过程中要经过机械手中置站。其中一侧的机械手将工件从生产工位上转移到机械手中置站上，机械手中置站对工件进行停放、定位，之后另一侧的机械手将工件从机械手中置站转移到下一个生产工位上。

现有技术中，机械手中置站采用多个螺钉紧固方式固定在机械手中间支撑台上，调节、保养、维护繁琐，在生产切换中，要针对零件外形特征逐个调节机械手中置站上气缸定位、固定定位、支撑杆、感应器的位置，再进行吸料试运行，如果吸料不稳就要进行反复调试，直至稳定。机械手线体其余中置站均要经过以上系列动作方可正常生产，这个过程耗时耗力。根据机械手线体的工位长度，这个调试时间一般在1.5~3小时，造成生产工时的极度浪费。

基于以上描述，亟需要一种新的机械手中置站，以解决现有技术中存在的机械手线体上的机械手中置站更换及调节过程麻烦，耗时耗力，造成生产工时的极度浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手中置站，该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，不需要调节、更换机械手中置站上的部件，使得机械手中置站的更换及调节过程简单，省时省力，避免可生产工时的浪费。

本发明实施例采用以下技术方案：一种机械手中置站，所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果在于：(1)由于本申请从源头入手，将整个机械手中置站设计成模块模式，机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，该机械手中置站上的用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置等都是固定的，并且与下一步开始生产的工件的型号相匹配，不需要调节、更换机械手中置站上的部件即可开始生产。使得机械手中置站的更换及调节过程简单，减少了线体切换工时，以最快的切换效率完成切换，使更多的时间用于生产，省时省力，可避免生产工时的浪费。(2)由于本申请的信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连，分气管通过气管总接头与所述生产线上的气源相连，所以在线体切换产品时，可以更快的速度完成各模块的整体切换，更换过程简单，省时省力，进一步避免了生产工时的浪费。(3)由于在机械手中置站上设置了移动定位气缸对工件进行移动定位，避免因前后模具产品中心不重合造成的无法取料，消除模具偏差这一影响因素，同时增加送料的定位精度。(4)由于所述第一辅助固定型材、第二辅助固定型材、固定定位装置及固定支撑装置均由铝型材制作，所以使得机械手中置站看上去美观，并且轻便。

附图说明

图1是本发明提供的机械手中置站的俯视图；

图2是本发明提供的机械手中置站与机械手中间支撑台的装配轴视图。

图中：l、第一辅助固定型材；2、固定支撑装置；3、移动定位气缸；4、接近开关；5、切换底板；6、固定定位装置；7、第二辅助固定型材；9、机械手中间支撑台；51、第一连接孔；91、固定底座；92、基准定位块。

具体实施方式