[发明专利]一种行走装置在审
| 申请号： | 201510682555.3 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105216897A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 秦广泉 | 申请（专利权）人： | 秦广泉 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走装置，包括车架本体，其特征在于：所述车架本体底部与滑行构件相连，所述行走装置至少包含一个滑行构件，所述车架本体还连接有推动装置，所述行走装置至少包括两个推动装置。
2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述行走装置包含两个以上推动装置，两个以上推动装置对称分设在车架本体的两侧。
3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述行走装置包含两个以上推动装置，两个以上推动装置设在车架本体的尾部。
4.如权利要求1、2、3任一所述的行走装置，其特征在于：所述推动装置为可伸缩推杆，其与车架本体为可转动式连接。
5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于：所述行走装置还设有限位杆用于限制可伸缩推杆的转动。
6.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于：所述可伸缩推杆的端部连接有用于增加推杆与地面接触面积的结构，其形状为向外延生的八字形结构。
7.如权利要求6所述的行走装置，其特征在于：所述用于增加推杆与地面接触面积的结构为弹性材料所制成。
8.如权利要求1、2、3、5、6、7任一所述的行走装置，其特征在于：所述行走装置底部滑行构件的尾端还设置有螺旋桨。
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