[发明专利]万向轮自动铆压机

权利要求书

1.万向轮自动铆压机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有轮子上料装置、模具输送线、铆钉上料装置、气动铆压装置、装配工位、铆压工位和出料装置，所述模具输送线上设有轮壳模具，用来放置装配好的轮壳，推送装置将轮壳传送至装配工位，所述铆钉上料装置由供料装置和机械手组成，通过机械手将铆钉夹取至装配工位进行安装，装配好后，由推送装置将轮子推送至铆压工位进行铆压，所述气动铆压装置设置在铆压工位的正上方。

2.根据权利要求1所述的万向轮自动铆压机，其特征在于：所述轮子上料装置包括轮子转盘、出料口和轮塞机械手，所述轮子从出料口出料后通过传送带传送至轮塞翻转工位，轮塞通过2个振动盘送料，轮塞机械手将轮子的正反两面安装轮塞，然后放置在铆压工位上，通过搬送装置将已经放入轮塞的轮子夹紧后安装在转动座内。

3.根据权利要求1所述的万向轮自动铆压机，其特征在于：所述出料装置包括出料机械手和出料滑道，所述出料机械手将已经铆接完成的滚轮从模具中取出。

4.根据权利要求1所述的万向轮自动铆压机，其特征在于：所述气动铆压装置由汽缸控制。