[发明专利]用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备

权利要求书

1.一种用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，它包括机架(1)，所述机架(1)由第一矩形框架(30)和第二矩形框架(31)组成，所述第二矩形框架(31)安装在第一矩形框架(30)上，在所述第一矩形框架(30)同一侧依次设有水平工装板(25)和斜靠工装板(26)，所述斜靠工装板(26)位于第二矩形框架(31)下方，其特征在于，所述水平工装板(25)上方设有吸附移载机构，在所述斜靠工装板(26)上按照从下至上的方向依次设有翻转机构和斜靠移载机构，所述斜靠移载机构与第二矩形框架(31)上端连接，所述第一矩形框架(30)表面设有传输机构。

2.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述吸附移载机构包括设置在水平工装板(25)上方的移动托板(2)，所述移动托板(2)两端分别设有第一直线模组(3)和第一支撑轨道(8)，所述第一直线模组(3)驱动移动托板(2)沿着第一支撑轨道(8)往返移动，所述移动托板(2)上方设有第一升降气缸(5)，所述移动托板(2)下方设有吸盘安装板(6)，所述吸盘安装板(6)下方设有吸盘(7)，在所述移动托板(2)与吸盘安装板(6)之间设有第一导向柱(4)，并且该吸盘安装板(6)通过第一导向柱(4)与移动托板(2)连接，所述第一升降气缸(5)的活塞杆与吸盘安装板(6)连接，并且该第一升降气缸(5)驱动吸盘安装板(6)沿着第一导向柱(4)上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述传输机构包括两根平行且间隔设置的传输支架(27)，在两根传输支架(27)之间依次设有若干滚筒(9)，所述传输支架(27)上设有用于驱动滚筒(9)转动的传输电机(10)。

4.根据权利要求3所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述滚筒(9)表面包裹一层橡胶。

5.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述翻转机构包括转轴(32)，所述转轴(32)上设有翻转架组件，所述翻转架组件以转轴(32)为中心转动，所述翻转架组件上连接有翻转连杆(12)，所述翻转连杆(12)上连接有翻转电机(13)。

6.根据权利要求5所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述翻转架组件由五根翻转架(11)组成，五个翻转架(11)按照从左至右的方向依次安装在转轴(32)上。

7.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述斜靠移载机构包括设置在第二矩形框架(31)上端的移动小车(14)，所述移动小车(14)两端分别设有第二直线模组(15)和第二支撑轨道(17)，所述第二直线模组(15)驱动移动小车(14)沿着第二支撑轨道(17)往返移动，所述移动小车(14)上方设有第二升降气缸(19)，所述移动小车(14)下方设有龙门架(18)，在所述移动小车(14)与龙门架(18)之间设有第二导向柱(16)，并且该龙门架(14)通过第二导向柱(16)与移动小车(14)连接，所述第二升降气缸(19)的活塞杆与龙门架(18)连接，并且该第二升降气缸(19)驱动龙门架(18)沿着第二导向柱(16)上下移动，所述龙门架(18)上方的横梁上设有靠背气缸(22)和防倒气缸(23)，在所述龙门架(18)上方横梁的正前方设有后靠臂(21)，所述后靠臂(21)两端分别设有水平导轨(28)，所述水平导轨(28)与龙门架(18)上方的横梁连接，所述靠背气缸(22)的活塞杆与后靠臂(21)连接，并且该靠背气缸(22)驱动后靠臂(21)沿着水平导轨(28)往返移动，在所述龙门架(18)左右两侧的横梁下方均设有支撑臂(20)。

8.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述防倒气缸(23)的一端设有包胶滚轮。

9.根据权利要求1所述的用于实现平板电视机移载翻转斜靠的设备，其特征在于，所述斜靠工装板(26)上还设有倾斜支撑架(29)。