[发明专利]用于读入一系列数据流的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于在自动化技术设备(10，100)中读入一系列的数据流的方法，其中，数据流以如下方式被编码，即，它包括至少两个符号(K，L)，它们可通过两个前后相继的信号沿之间的时间间距区分开，并且数据流被输送给读取单元(70，170)，这个读取单元包括一个符号识别单元(73，173，273，373，473，573)，它为信号沿的时间顺序关联符号(K，L)，其中，为了关联符号(K，L)考虑到一个时间段，这个时间段包括当前需要关联的符号的当前符号持续时间(T)和前面的符号的至少一个旧符号持续时间(T_alt)。此外，本发明还涉及一种适合用于实施这种方法的装置(图3)。

技术领域

本发明涉及用于读入一系列数据流的方法以及一种相关联的装置。

根据本发明的方法、以及用于实施该方法的装置特别适合用在自动化技术设备中。

背景技术

自动化技术的典型设备有位置测量装置和用来运行它们的后续电子件(Folgeelektroniken)。所述后续电子件例如可以是数字刀具机控制系统或者是复杂的设备控制系统。

位置测量装置例如用于在受调节的驱动件中查获位置当前值，其需要后续电子件，例如数字控制系统，用于为调节回路计算额定值，利用额定值来控制驱动件(例如前推刀具或者工件)。如果所述位置测量装置是旋转编码器或者角度测量仪，那么它们为此例如直接地或者间接地与马达的转轴耦联。长度测量仪例如测量机床和相对于机床可定位的机床部件(例如可移动的刀具滑板)之间的线性运动。

如今优选地使用绝对的位置测量装置。这些位置测量装置产生绝对的测量值，这些测量值经由数字的、大部分情况下串联的数据端口从位置测量装置传输给后续电子件。所述测量值在大部分情况下是位置值(角度值或者线性位置)，但是也公知许多位置测量装置，它们提供速度或者加速值，也就是体现随着时间的位置变化的测量值。

特别是在大型的或者空间分布广泛的设备中，为了在测量仪及其后续电子件之间的数据传输通常需要桥接很长的距离。这就导致数字信号的信号质量经由导线长度变差，从而使得接收者一方更加难以正确读入到达的数据流。

通过使用高价值的数据电缆可以起到反作用，然而这会导致整个系统的成本显著提升。

另一种在电缆很长的情况下实现可靠的数据传输的可能性是，减少数据传输率。但是这会影响调节回路的动态，其例如需要位置测量装置的位置值作为位置当前值，从而能够计算出新的位置额定值。

WO 03/067804 A1建议，在接收者一方确定比特错误率，并且据此采取措施，例如要求重复传输，或者减少需要传输的数据包的长度。这种措施也对动态的调节回路的运行有不利的影响。

发明内容

本发明的目的是，实现一种在自动化技术设备中读入一系列的数据流的方法。

该目的通过一种方法得以实现。

建议了一种用于在自动化技术设备中读入一系列的数据流的方法，其中，数据流以如下方式被编码，即，它包括至少两个符号，它们可以通过两个前后相继的信号沿之间的时间间距区分开，并且数据流被输送给读取单元，这个读取单元包括一个符号识别单元，它为信号沿的时间顺序关联符号，其中，为了关联符号考虑到一个时间段，这个时间段包括当前需要关联的符号的当前符号持续时间和前面的符号的至少一个旧符号持续时间。

此外，本发明的目的是，实现一种用于在自动化技术的设备中读入一系列的数据流的装置。

该目的通过一种装置得以实现。