[发明专利]有轨电车地埋式转辙机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种有轨电车现场设备控制系统，具体地说是现代有轨电车地埋式转辙机控制系统。

背景技术

目前，在现代有轨电车信号系统中，道岔控制系统根据操作终端下发的控制命令来操纵道岔，进而实现对列车行走的路径控制、而地埋式转辙机作为现代交通技术重要的轨旁控制部件，关系到整个信号系统的运营，因此为了保证整个信号系统安全、可靠、高效的进行，必须对地埋式转辙机实施有效的控制。

发明内容

针对以上问题本发明提供了一种安全、可靠、高效的有轨电车地埋式转辙机控制系统。

技术方案：为了解决以上问题本发明提供了一种有轨电车地埋式转辙机控制系统，其特征在于：包括控制主机、继电器、I/O板卡、转辙机。

控制主机接收到操作终端的控制命令，I/O板卡采集道岔区段状态信息、转辙机的位置表示信息、转辙机是否有手柄控制，道岔区段是否被封锁、道岔是否被单锁，控制主机结合采集的信息进行逻辑判断处理。

当道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机无手柄控制、道岔区段未被封锁、道岔未被单锁，则I/O板卡输出相应的控制信息，驱动继电器，使转辙机转动到相应的位置；当I/O板卡采集到转辙机已转动到相应的位置后，控制主机停止驱动相应继电器，断开转辙机的驱动电源。

当道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机有手柄控制、无论道岔区段是否被封锁、无论道岔是否被单锁，则I/O板卡不会驱动相应控制继电器，由手柄操作使转辙机转动到相应的位置。

当道岔区段占用或转辙机所在位置与需要转动的位置一致或道岔区段被封锁或道岔被单锁时，I/O板卡都不驱动相应控制继电器，转辙机不转动。

所述的继电器包括允许操纵继电器、左转继电器、手柄状态继电器、右转继电器，左位表示继电器，右位表示继电器。

当控制主机接收到操作终端的左转的控制命令，I/O板卡采集道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机无手柄控制、道岔区段未被封锁、道岔未被单锁，则I/O板卡输出左转的控制信息，驱动允许操纵继电器，左转继电器，此时驱动电源接通，转辙机左转；当I/O板卡采集到左位表示继电器的励磁信息，即转辙机已左转动到相应的位置后，控制主机停止驱动允许操纵继电器，左转继电器，断开转辙机的驱动电源。

当控制主机接收到操作终端的右转的控制命令，I/O板卡采集到道岔区段未占用、转辙机所在位置与需要转动的位置不一致、转辙机无手柄控制、道岔区段未被封锁、道岔未被单锁，则I/O板卡输出右转的控制信息，驱动允许操纵继电器，右转继电器，此时驱动电源接通，转辙机右转；当I/O板卡采集到右位表示继电器的励磁信息，即转辙机已右转动到相应的位置后，控制主机停止驱动允许操纵继电器，右转继电器，断开转辙机的驱动电源。

当道岔区段未占用、一旦转辙机有手柄控制、无论道岔区段是否被封锁、无论道岔是否被单锁，则手柄状态继电器将落下，使转辙机供电电源双断开，由手柄操作使转辙机转动到相应的位置，对操作人员进行安全防护。

如在规定的时间内I/O板卡没有采集到转辙机的左位表示继电器或右位表示继电器的励磁信息，控制主机停止驱动相应的继电器，断开转辙机的驱动电源，保护转辙机电机。

控制主机在输出控制过程中，即转辙机已经开始转动时如果相应道岔区段有列车占用，控制主机保证驱动转辙机转动到原控制命令规定的位置，确保控制的完整性。

左转继电器、右转继电器其接点采用互锁方式保证电路的安全。

允许操纵继电器采用独立双断控制，防止混线故障时使转辙机误动作。

所述的控制主机为三取二的安全计算机。

所述的转辙机为地埋式转辙机。

所述的I/O板采集继电器的常开接点。

有益效果：本发明结合了转辙机控制主机的逻辑处理及继电器接口控制电路，很好地解决了地埋式转辙机的控制，确保系统安全、可靠、高效的运行，能够适应现代有轨电车的实际应用。

附图说明

图1是本发明的地埋式转辙机与继电器板卡侧的接口关系图。

图2是本发明的控制主机采集位置表示及手柄状态原理图。

图3是本发明的控制主机驱动转辙机原理图。

图4是本发明的地埋式转辙机从右位转动到左位示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。