[发明专利]一种GNSS服务器及其实现方法

说明书

一种GNSS服务器，包括分别与互联网连接的发送端服务器、接收端服务器、发送端GNSS终端、接收端GNSS终端，发送端服务器通过TCP端口与发送端GNSS终端实现网络连接，接收端服务器通过TCP端口与一个或多个接收端GNSS终端实现网络连接，发送端服务器与接收端服务器之间连接有可双向通信的数据传输通道，本发明通过两个服务器之间的TCP端口转发技术使发送端GNSS终端接收端GNSS终端实现相互通信。本发明还提供了所述GNSS服务器的实现方法，包括配置文件的构设、侦听任务的创建与执行、连接任务的创建与执行及数据转发任务的创建与执行，有效的解决了多源GNSS终端数据的低成本、高效率收发及同步的需求问题。

技术领域

本发明涉及GNSS数据处理与传输设备，特别的，涉及一种利用MS.Net公共语言平台的运行实现多源、分布式、异型结构GNSS接收机数据同步和转发的一种GNSS服务器及其实现方法。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System)又名全球卫星导航系统，是一个包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗等在内的综合定位导航系统。随着技术的成熟和应用的普及，GNSS定位数据的应用范围越来越宽，RTK系统中，该数据用于精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置；静态解算系统中，将观测数据传输给接入设备或软件用于静态平差解算。因此，如何迅速有效的将多源海量的GNSS监测站或基准站数据(包括GNSS原始数据、GPS差分改正值数据等)播发给接入GNSS服务器的其他GNSS基准站或流动站和接入设备，使GNSS流动站或其他接入设备达到快速解算、定位、导航的目的，成为本领域技术人员亟待解决的一个热点课题。

现有的GNSS数据传输主要有两种方式：

一种是通过串口本地传输或使用电台短距离传输，RTK(实时动态差分测量)系统中基准站(参考站)常用无线电数据链电台及发射天线将观测数据(差分数据)播发出去，流动站采用与发射电台配套的接收电台接收基准站播发的数据，以实现差分改正数据的接收和实时位置的精化。采用这种方式传输数据需要事先了解当地区域无线电台频率，将基准站和流动站设置为统一的无线电台频率通信，电台传输一般在5km范围内，因此在架设基准站的时候要考虑到电台的信号是否能够覆盖整个测量区，且电台的功耗大，需携带大容量的电平供电，通过电台方式能够实现一对多的数据传输，即一台GNSS基准站将其数据通过电台播发给GNSS监测站，但其距离受到了限制，且只能单向播发，不能双向通信与转发。

另一种是通过互联网络传输，各GNSS基准站和监测站受到网络供应商的限制，无法获取与其通信的基准站或监测站的固定IP地址(即无法以服务器端的形式运行)，各GNSS基准站和监测站之间无法直接相互通信。中国专利201310254550.1公开了一种互联网和电台相结合的GNSS差分信号播发系统及方法，该专利使用的是Ntrip传输协议，Ntrip协议是一种专用于卫星定位系统的应用层协议，应用范围比较局限，只能使用实现了Ntrip协议的通信模块来传输数据；另有中国专利201310692432.9公开了一种基于虚拟网络实现GNSS接收机远程数据传输的系统及方法，该专利是基于虚拟专用网络VPN通信，需另外架设分配虚拟IP的VPN服务器，其配置过程复杂，容易出错，其架设和维护VPN服务器成本高，难度大。两种方案都只实现了GNSS数据中心与GNSS终端之间的通信，其GNSS终端之间无法直接通信。无法满足在有多个GNSS终端连接时，各个终端之间需要数据快速同步的要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种GNSS服务器，以解决背景技术中提出的问题。