[发明专利]自动升降台

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种自动升降台。

背景技术

在PCB板的生产制造过程中，工人在线上装配零部件时，当物料用完后总是需要工人自己动手搬运另一盒物料到生产线上，这样既费时又费力，从而影响生产进度，降低生产效率，此时就需要一台升降台来完成上述操作。

目前市场上的升降装置主要有液压升降台和手动升降台，手动升降台不能满足自动升降的需求，而液压升降台不仅占用空间大，而且成本很高，专利名称为剪刀叉式工装板升降机，公开号为203346011U，公开日为2013-12-18，公开了一种基于气缸的剪刀叉式升降机，该机构采用剪刀叉结构并通过升降气缸为剪刀叉式工装板升降过程中提供动力，从而减少了空间的占用，但是，气缸行程固定，一次只能上升和下降固定行程的距离，不能实现逐层升降。

发明内容

本发明克服了现有技术中手动升降台不能满足自动升降的需求，液压升降台不仅占用空间大，成本高的不足，提供一种可以实现物料逐层升降的自动升降台。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动升降台，它包括底座，所述底座上方设有工作平台，在所述底座和工作平台之间还设有剪刀叉机构，所述底座下方设有电动推杆，并且所述电动推杆与剪刀叉机构连接。

更进一步的技术方案是，所述剪刀叉机构由两组结构、形状相同的X型支架组成，并且两组X型支架相对设置，两组X型支架之间设有第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一转轴和第二转轴分别安装在X型支架上端两侧的位置，所述第四转轴和第五转轴分别安装在X型支架下端两侧的位置，所述第三转轴安装在X型支架中部的位置，所述X型支架上端与工作平台连接、下端与底座连接。

更进一步的技术方案是，所述X型支架由交叉设置的第一支架和第二支架组成，所述第一支架与第二支架通过第三转轴活动连接，所述第一支架上端设有第一轴承座，并且所述第一支架通过第一轴承座与工作平台固定连接，所述第一支架下端设有第一滚轮，并且所述第一支架通过第一滚轮与底座活动连接，所述第二支架上端设有第二滚轮，并且所述第二支架通过第二滚轮与工作平台活动连接，所述第二支架下端设有第二轴承座，并且所述第二支架通过第二轴承座与底座固定连接。

更进一步的技术方案是，所述第四转轴上设有安装孔，所述电动推杆一端与安装孔连接、另一端与底座连接，并且所述电动推杆与X型支架之间形成夹角。

更进一步的技术方案是，所述底座的一端设有把手。

更进一步的技术方案是，所述底座下表面四个角的位置分别设有导轮。

本发明中所述电动推杆与X型支架之间形成夹角的角度为连续变化的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中以电动推杆提供动力，可以实现逐层的自动升降，从而实现物料的逐层上升至生产线的位置；同时本发明仅仅需要底座、剪刀叉机构、电动推杆、工作平台和把手就能实现，所以结构简单，占用空间少，成本低。

附图说明

图1为本发明一种实施例的自动升降台的整体结构示意图。

图2为本发明一种实施例的自动升降台中剪刀叉机构的结构示意图。

图3为本发明一种实施例的自动升降台中电动推杆的结构示意图。

图4为本发明一种实施例的自动升降台的工作过程示意图。

如图所示，其中对应的附图标记名称为：

1底座,2剪刀叉机构,201X型支架,202第五转轴,203第一滚轮,204第一支架,205第二支架,206第二滚轮,207第二转轴,208第三转轴,209第一轴承座,210第一转轴,211第四转轴,212第二轴承座,213安装孔，3电动推杆,301夹角，4工作平台,5把手,6导轮,7物料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示的一种自动升降台，它包括底座1，在底座1上方设有用于放置物料7的工作平台4，在底座1和工作平台4之间还设有剪刀叉机构2，底座下方设有电动推杆3，电动推杆3与剪刀叉机构2连接。

本技术方案中通过在底座1与工作平台4之间设有剪刀叉机构2，并设置与剪刀叉机构2连接的电动推杆3，通过电动推杆3对剪刀叉机构2提供动力，就能实现工作平台4的逐层上升和下降。