[发明专利]一种考虑扭振动态特性的直升机/发动机综合系统模型

权利要求书

1.一种考虑扭振动态特性的直升机/发动机综合系统模型，其特征在于，系统模型中的发动机输出轴转速Ω_EI根据下式确定：

ΩEI=NΩ+Nψ·E]]>

其中，Ω为定常旋翼转速；N为发动机转速与旋翼转速的齿轮传动比；表示发动机自由度扭转相对角度位移ψ_E关于时间的一阶导数，所述发动机自由度扭转相对角度位移ψ_E通过求解以下直升机/发动机综合扭振模型得到：

Mψ··+Cψ·+K=F]]>

其中，

ψ=ψFψEψTψHψB=ψFIψEI/N-ΩtψTI-ΩtψHI-ΩtψBI-Ωt]]>

式中，M、C、K分别为直升机扭矩动力传递链的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵；F表示外力矩；ψ_F、ψ_FI分别表示机身自由度扭转相对角度位移、机身自由度扭转绝对角度位移；ψ_E、ψ_EI分别表示发动机自由度扭转相对角度位移、发动机自由度扭转绝对角度位移；ψ_T、ψ_TI分别表示传动机构自由度扭转相对角度位移、传动机构自由度扭转绝对角度位移；ψ_H、ψ_HI分别表示桨毂自由度扭转相对角度位移、桨毂自由度扭转绝对角度位移；ψ_B、ψ_BI分别表示叶片自由度扭转相对角度位移、叶片自由度扭转绝对角度位移；t表示时间。