[发明专利]车门开启安全装置、系统及方法

权利要求书

1.一种车门开启方法，其特征在于，包括：

车门锁控制器接收雷达探头发送的探测反馈信号，其中，所述探测反馈信号为雷达探头在车辆停车后车门开启前向车门预设范围内发射探测信号后，对应获取到的反馈信号；

所述车门锁控制器根据所述探测反馈信号，确定在车门预设范围内是否有危险对象；

若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内有危险对象，则生成车门锁死控制指令；

所述车门锁控制器控制门锁总成执行所述车门锁死控制指令；

所述门锁总成包括：电机、锁止摆臂及内开启手柄；

所述若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内有危险对象，则生成车门锁死控制指令；所述车门锁控制器控制门锁总成执行所述车门锁死控制指令，包括：

若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内存在危险对象，则所述车门锁控制器检测所述内开启手柄是否处于被锁止摆臂卡住的状态；

若否，则所述车门锁控制器向所述电机发送车门锁死控制指令；

所述车门锁控制器控制所述电机执行所述车门锁死控制指令，以带动所述锁止摆臂转动，直至所述锁止摆臂卡住内开启手柄，使所述内开启手柄处于上锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车门锁控制器根据所述探测反馈信号，确定在车门预设范围内没有危险对象，则生成车门开启控制指令，且所述车门锁控制器控制所述门锁总成执行所述车门开启控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述车门锁控制器根据所述探测反馈信号，确定在车门预设范围内没有危险对象，则生成车门开启控制指令，且所述车门锁控制器控制所述门锁总成执行所述车门开启控制指令，包括：

若所述车门锁控制器确定车门预设范围内不存在危险对象，则所述车门锁控制器检测所述内开启手柄是否处于被所述锁止摆臂卡住的状态；

若是，则所述车门锁控制器向所述电机发送车门开启控制指令；

所述车门锁控制器控制所述电机执行所述车门开启控制指令，以带动所述锁止摆臂转动，直至所述内开启手柄脱离所述锁止摆臂，使所述内开启手柄处于解锁状态。

4.一种车门开启安全装置，其特征在于，包括：雷达探头、车门锁控制器和门锁总成；

其中，所述雷达探头及所述门锁总成均与所述车门锁控制器连接；

所述雷达探头，用于在车辆停车后车门开启前向车门预设范围内发射探测信号并获取探测反馈信号；

所述车门锁控制器，用于根据所述探测反馈信号确定在车门预设范围内是否有危险对象；还用于确定在车门预设范围内有危险对象时，生成车门锁死控制指令；所述门锁总成执行所述车门锁死控制指令；

所述门锁总成包括：电机、锁止摆臂及内开启手柄；

所述车门锁控制器，具体用于确定在车门预设范围内有危险对象时，检测所述内开启手柄是否处于被所述锁止摆臂卡住的状态，若否，则向所述电机发送车门锁死控制指令；所述电机执行所述车门锁死控制指令，带动所述锁止摆臂转动，直至所述锁止摆臂卡住所述内开启手柄，使内开启手柄处于上锁状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述车门锁控制器，还用于在根据所述雷达探头发送的探测反馈信号确定车门预设范围内不存在危险对象时，生成车门开启控制指令；门锁总成执行车门开启控制指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车门锁控制器，还具体用于确定车门预设范围内不存在危险对象时，检测所述内开启手柄是否处于被所述锁止摆臂卡住的状态，若是，则向所述电机发送车门开启控制指令；所述电机执行所述车门开启控制指令，带动所述锁止摆臂转动，直至所述内开启手柄脱离所述锁止摆臂，使所述内开启手柄处于解锁状态。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的装置，其特征在于，所述雷达探头设置于后视镜的下方，其中左后视镜及右后视镜的下方至少设置有一个所述雷达探头。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括如权利要求4至7中任一项所述的车门开启安全装置。