[发明专利]一种获取电机电流的装置及方法

权利要求书

1.一种获取电机电流的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将所述电机电流转换为模拟的电压信号；

对所述模拟的电压信号进行滤波；

对经过滤波后的所述模拟的电压信号进行采样，以转换为数字的电压信号；

对所述数字的电压信号进行FFT变换，通过对频域内的信号功率计算，以折算出所述电机电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取电机的干扰信号的频段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述干扰信号的频段和要求的控制精度来设置滤波的参数；

根据所述干扰信号的频段、采样的速率以及所述控制精度确定所述数字的电压信号的有效频带；

所述对所述数字的电压信号进行FFT变换，以计算出所述电机电流的步骤包括：

根据所述数字的电压信号的有效频带计算出所述有效频带的功率谱密度，进而换算出所述电机电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述模拟的电压信号进行滤波之前还包括：

对所述模拟的电压信号进行幅度的调整。

5.一种获取电机电流的装置，其特征在于，所述装置包括：

电流电压转换器，用于将所述电机电流转换为模拟的电压信号；

滤波器，用于对所述模拟的电压信号进行滤波；

ADC转换器，用于对经过滤波后的所述模拟的电压信号进行采样，以转换为数字的电压信号；

FFT转换器，用于对所述数字的电压信号进行FFT变换，以计算出所述电机电流。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

频谱仪，用于获取电机的干扰信号的频段。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理器，用于根据所述干扰信号的频段和要求的控制精度来设置滤波的参数，并根据所述干扰信号的频段、采样的速率以及所述控制精度确定所述数字的电压信号的有效频带；

所述FFT转换器具体根据所述数字的电压信号的有效频带计算出所述有效频带的功率谱密度，进而换算出所述电机电流。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

幅度调整器，用于对所述电流电压转换器转换得到的所述模拟的电压信号进行幅度的调整。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流电压转换器包括串联的电阻或霍尔传感器。

10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滤波器包括有源滤波或无源滤波实现的带通滤波器、低通滤波器或者二者的组合。